[發(fā)明專利]控制裝置、程序以及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080072625.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN114556269A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野村圭司;高井敏仁;伊藤綾野;武智和洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/041;G06F3/0488
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種控制裝置，其特征在于，具備控制部，所述控制部在判定為受理了針對(duì)顯示方式與經(jīng)由操作部受理的輸入對(duì)應(yīng)地變化的視覺要素的所述輸入的情況下，使振動(dòng)呈現(xiàn)部呈現(xiàn)與所述輸入對(duì)應(yīng)的振動(dòng)，

所述控制部以使所述振動(dòng)的呈現(xiàn)方式與所述視覺要素的顯示方式的變化相對(duì)應(yīng)地變化的方式控制與所述振動(dòng)有關(guān)的特性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部將所述振動(dòng)的大小作為與所述振動(dòng)有關(guān)的特性，以與所述視覺要素的顯示方式的變化相對(duì)應(yīng)地變化的方式控制所述振動(dòng)的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使與所述振動(dòng)有關(guān)的頻率的振幅作為所述振動(dòng)的大小來進(jìn)行變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部將所述振動(dòng)的銳度作為與所述振動(dòng)有關(guān)的特性，以與所述視覺要素的顯示方式的變化相對(duì)應(yīng)地變化的方式控制所述振動(dòng)的銳度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使與所述振動(dòng)有關(guān)的頻率的高低作為所述振動(dòng)的銳度來進(jìn)行變化。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使作為控制目標(biāo)輸入到所述振動(dòng)呈現(xiàn)部的振動(dòng)波形的形狀的類型作為所述振動(dòng)的銳度來進(jìn)行變化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

所述視覺要素的顯示方式包括所述視覺要素的大小、形狀以及色彩表現(xiàn)中的至少任一者。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，

所述視覺要素是顯示于顯示部的要素，包括至少一個(gè)操作對(duì)象物以及指示物中的至少任一者，所述至少一個(gè)操作對(duì)象物是經(jīng)由所述操作部受理輸入的對(duì)象，所述指示物表示基于經(jīng)由所述操作部受理的輸入而決定出的指示位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使與所述振動(dòng)有關(guān)的特性同所述指示物的顯示方式相對(duì)應(yīng)地變化，所述指示物的顯示方式根據(jù)顯示于所述顯示部的圖像上的所述指示物與所述操作對(duì)象物之間的相對(duì)位置而變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，

至少在顯示于所述顯示部的圖像上所述操作對(duì)象物中的一個(gè)所述操作對(duì)象物與所述指示物之間的距離超過第一閾值的情況下、以及該距離低于第二閾值的情況下，所述控制部使所述振動(dòng)呈現(xiàn)部呈現(xiàn)與所述指示物的顯示方式相對(duì)應(yīng)的所述振動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使與所述振動(dòng)有關(guān)的特性同所述操作對(duì)象物的顯示方式相對(duì)應(yīng)地變化，所述操作對(duì)象物的顯示方式根據(jù)與顯示于所述顯示部的圖像上的所述操作對(duì)象物與所述指示物之間的相對(duì)位置而變化。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制部使所述振動(dòng)呈現(xiàn)部連續(xù)地呈現(xiàn)與至少一個(gè)所述操作對(duì)象物中的顯示方式的變化量最大的所述操作對(duì)象物的顯示方式相對(duì)應(yīng)的所述振動(dòng)。

13.一種程序，其特征在于，用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能，所述控制功能是在判定為受理了針對(duì)顯示方式與經(jīng)由操作部受理的輸入對(duì)應(yīng)地變化的視覺要素的所述輸入的情況下使振動(dòng)呈現(xiàn)部呈現(xiàn)與所述輸入對(duì)應(yīng)的振動(dòng)的功能，

所述控制功能中以使所述振動(dòng)的呈現(xiàn)方式與所述視覺要素的顯示方式的變化相對(duì)應(yīng)地變化的方式控制與所述振動(dòng)有關(guān)的特性。

14.一種系統(tǒng)，其特征在于，具備：

顯示裝置，其顯示視覺要素，所述視覺要素的顯示方式與經(jīng)由操作部受理的輸入對(duì)應(yīng)地變化；

振動(dòng)呈現(xiàn)裝置，其呈現(xiàn)振動(dòng)；以及

控制裝置，其在判定為受理了針對(duì)所述視覺要素的所述輸入的情況下，使振動(dòng)呈現(xiàn)裝置呈現(xiàn)與所述輸入對(duì)應(yīng)的振動(dòng)，

其中，所述控制裝置以使所述振動(dòng)的呈現(xiàn)方式與所述視覺要素的顯示方式的變化相對(duì)應(yīng)地變化的方式控制與所述振動(dòng)有關(guān)的特性。