[發明專利]內窺鏡系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202080071079.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114554932A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 青山達也
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

本發明提供一種在混合波長彼此不同的多種照明光而照明觀察對象的情況下，能夠對深度彼此不同的多個血管的差異進行明確化的內窺鏡系統及其工作方法。混合紫色光與綠色光而以第1光量比來發光。特定血管深度下的第1混色發光的藍色圖像的血管對比度與第1混色發光的綠色圖像的血管對比度的第1混色發光的對比度差分值(ΔC1)滿足第1條件，且和第1混色發光的藍色圖像的血管對比度與第1混色發光的綠色圖像的血管對比度的交叉點(CP1)對應的第1混色發光的交叉點血管深度(VD1)滿足第2條件。

技術領域

本發明涉及一種顯示深度彼此不同的多個血管的內窺鏡系統及其工作方法。

背景技術

在醫療領域中，普遍使用醫療圖像進行診斷。例如，作為使用醫療圖像的裝置，有具備光源裝置、內窺鏡及處理器裝置的內窺鏡系統。在內窺鏡系統中，通過對觀察對象照射照明光并拍攝由照明光照明的觀察對象，獲取作為醫療圖像的內窺鏡圖像。內窺鏡圖像顯示于顯示器，并且用于診斷。

并且，近年來，使用內窺鏡圖像中映現的特征進行疾病的判斷。例如，在疾病之一即巴雷特食管中，伴隨階段惡化而極表層的血管密度的變化變大，因此著眼于極表層的血管進行巴雷特食管的階段判別。因此，為了可靠地進行巴雷特食管的階段判別等疾病的判斷，要求提取極表層血管等特定深度的血管的技術。相對于此，在專利文獻1～3中，交替發射中心波長為410nm的紫色光及中心波長為450nm的藍色光，并且根據在各自的發光時從攝像傳感器的特定像素獲得的信號，進行極表層的血管信息的可視化。通常，攝像傳感器為由RGB這三個像素構成的彩色傳感器，450nm的藍色光成為均從B像素獲得的信號。

使用如上的紫色光及藍色光的理由如下。已知410nm的紫色光的淺的血管的對比度較高，相對于此隨著血管深度變深而血管對比度急劇下降。另一方面，已知450nm的藍色光與410nm的紫色光相比淺的血管的對比度低，但伴隨血管深度的血管對比度的下降平緩。通過使用如上的血管對比度的變化不同的紫色光及藍色光，能夠對極表層血管的血管信息進行可視化。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-067775號公報

專利文獻2：日本專利第6196589號

專利文獻3：日本專利第6153912號

專利文獻4：日本特開2019-122865號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，紫色光及藍色光均為從攝像傳感器的B像素獲得的信號，因此無法同時獲取基于紫色光、藍色光的信號。因此，在專利文獻1～3中，交替發射紫色光及藍色光而獲取與各發光對應的信號。在交替發射紫色光及藍色光的關系上，在紫色光及藍色光的攝影時間上出現偏差。相對于此，進行紫色光的圖像及藍色光的圖像的位置對準，并且，如專利文獻3，進行提高耐用性的處理，由此消除伴隨攝影時間的偏差的不良情況。但是，位置對準處理或提高耐用性的處理加大處理器裝置的處理負擔。并且，有時不易獲取準確的極表層的血管信息。

因此，為了沒有位置偏差的極表層血管等的可視化，可考慮混合紫色光與綠色光等波長不同的兩種照明光并同時發光。此時，需要以獲得與交替發射兩種照明光的情況相同的視覺辨認度的方式設定兩種照明光的光量比。關于此，專利文獻4中記載有如下內容，即，當同時發射紫色光及用于從熒光體激勵綠色光或紅色光的藍色光時，以使相對于粘膜的血管對比度成為與血管的深度及粗細相對應的目標對比度的方式設定紫色光及藍色光的光量比。然而，專利文獻4中未記載及提示用于對極表層血管與位于比其極表層血管更深的位置上的表層血管的差異進行明確化的兩種照明光的光量比。

本發明的目的在于提供一種在混合波長彼此不同的多種照明光而照明觀察對象的情況下，能夠對深度彼此不同的多個血管的差異進行明確化的內窺鏡系統及其工作方法。

用于解決技術課題的手段