[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛的制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080066948.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114514153B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本啟介;增田芳夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛(ài)德克斯
• 主分類(lèi)號(hào): B60T13/16
• 分類(lèi)號(hào): B60T13/16;B60T13/68;B60T8/175;B60T8/1755;B60T8/40
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 邰琳琳

本發(fā)明提供制動(dòng)裝置(20)，具備：第一加壓部(54)，通過(guò)向設(shè)置于車(chē)輪(RL)、(RR)的輪缸(11)內(nèi)供給制動(dòng)液來(lái)使WC壓增大；第二加壓部(72)，經(jīng)由第四流路(56)與儲(chǔ)存罐(24)連接，第二加壓部(72)通過(guò)將從儲(chǔ)存罐(24)取來(lái)的制動(dòng)液供給到輪缸(11)內(nèi)來(lái)使WC壓增大；以及制動(dòng)控制部(25)，基于目標(biāo)WC壓，來(lái)控制第一加壓部(54)和第二加壓部(72)中的至少一個(gè)加壓部。當(dāng)通過(guò)第二加壓部(72)的動(dòng)作使WC壓增大時(shí)，制動(dòng)控制部(25)執(zhí)行通過(guò)第一加壓部(54)的動(dòng)作來(lái)輔助由第二加壓部(72)增大WC壓的輔助制動(dòng)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)設(shè)置于車(chē)輛的車(chē)輪的輪缸內(nèi)的液壓進(jìn)行調(diào)整的車(chē)輛的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

作為通過(guò)控制輪缸內(nèi)的液壓來(lái)調(diào)整車(chē)輪的制動(dòng)力的制動(dòng)裝置，例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載那樣，已知有具備第一加壓部和第二加壓部的裝置。

這樣的制動(dòng)裝置根據(jù)調(diào)整輪缸內(nèi)的液壓的制動(dòng)控制的內(nèi)容，來(lái)使第一加壓部動(dòng)作、或使第二加壓部動(dòng)作。例如，在執(zhí)行產(chǎn)生與制動(dòng)踏板的操作量相應(yīng)的制動(dòng)力的制動(dòng)控制時(shí)，輪缸內(nèi)的液壓通過(guò)第一加壓部的動(dòng)作而增大。另一方面，在如執(zhí)行抑制行駛中的車(chē)輛可能發(fā)生的過(guò)度的轉(zhuǎn)向過(guò)度行為以及轉(zhuǎn)向不足行為的制動(dòng)控制時(shí)那樣，對(duì)每個(gè)車(chē)輪分別獨(dú)立地調(diào)整車(chē)輪的制動(dòng)力的情況下，輪缸內(nèi)的液壓通過(guò)第二加壓部的動(dòng)作而增大。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2019-59294號(hào)公報(bào)

在上述那樣的制動(dòng)裝置中，對(duì)于通過(guò)第二加壓部的動(dòng)作來(lái)調(diào)整輪缸內(nèi)的液壓時(shí)的控制性，存在提高的余地。

發(fā)明內(nèi)容

以下，記載了用于解決上述課題的方法及其作用效果。

解決上述課題的車(chē)輛的制動(dòng)裝置具備：第一加壓部，通過(guò)向設(shè)置于車(chē)輛的車(chē)輪的輪缸內(nèi)供給制動(dòng)液來(lái)使該輪缸內(nèi)的液壓增大；第二加壓部，經(jīng)由連通通路與儲(chǔ)存罐連接，該第二加壓部通過(guò)將從該儲(chǔ)存罐取來(lái)的上述制動(dòng)液供給到上述輪缸內(nèi)來(lái)使上述輪缸內(nèi)的液壓增大；以及制動(dòng)控制部，基于上述輪缸內(nèi)的液壓的目標(biāo)值，來(lái)控制上述第一加壓部和上述第二加壓部中的至少一個(gè)加壓部，當(dāng)通過(guò)上述第二加壓部的動(dòng)作來(lái)使上述輪缸內(nèi)的液壓增大時(shí)，上述制動(dòng)控制部執(zhí)行通過(guò)上述第一加壓部的動(dòng)作來(lái)輔助由上述第二加壓部增大上述輪缸內(nèi)的液壓的輔助制動(dòng)控制。

在第二制動(dòng)控制中，當(dāng)僅使第二加壓部動(dòng)作來(lái)使輪缸內(nèi)的液壓增大時(shí)，由于從儲(chǔ)存罐到第二加壓部的壓力損耗等，存在到輪缸內(nèi)的液壓達(dá)到目標(biāo)值為止的時(shí)間變長(zhǎng)的可能性。從該點(diǎn)來(lái)看，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)使第二加壓部動(dòng)作來(lái)使輪缸內(nèi)的液壓增大時(shí)，除了第二加壓部以外還使第一加壓部輔助性地動(dòng)作。因此，能夠抑制使輪缸內(nèi)的液壓增大到目標(biāo)值所需的時(shí)間延長(zhǎng)。也就是說(shuō)，能夠提高通過(guò)第二加壓部的動(dòng)作來(lái)調(diào)整輪缸內(nèi)的液壓時(shí)的控制性。

附圖說(shuō)明

圖1是表示具備實(shí)施方式的車(chē)輛的制動(dòng)裝置的車(chē)輛的示意結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是說(shuō)明由上述制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制部執(zhí)行的處理的流程的流程圖。

圖3是表示通過(guò)第二加壓部的動(dòng)作使輪缸內(nèi)的液壓增大時(shí)的推移的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

在圖1中圖示出具備本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置20的車(chē)輛。圖1所示的車(chē)輛具備多個(gè)車(chē)輪FL、FR、RL、RR以及對(duì)多個(gè)車(chē)輪FL、FR、RL、RR分別賦予制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)10。各制動(dòng)機(jī)構(gòu)10對(duì)車(chē)輪FL、FR、RL、RR賦予的制動(dòng)力由制動(dòng)裝置20調(diào)整。