[發(fā)明專利]移動式檢查裝置、移動式檢查方法及鋼材的制造方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080065863.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN114424060A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 小林正樹;山下浩二;宮脅光庸
• 申請（專利權）人: 杰富意鋼鐵株式會社
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 楊宏軍;李文嶼

1.移動式檢查裝置，其具備一邊在檢查對象物的表面上移動一邊對檢查對象物的缺陷進行檢查的移動式檢查裝置主體，所述移動式檢查裝置的特征在于，

所述移動式檢查裝置主體具備臺車和至少一個檢查傳感器，所述臺車利用能夠正轉·反轉的至少兩個車輪在所述檢查對象物的表面上沿與所述車輪的旋轉軸正交的前后方向移動，所述檢查傳感器配置在所述臺車的前端側或后端側并檢查所述檢查對象物的缺陷，

將所述檢查對象物的檢查區(qū)域分割為夾著直線的兩個分割區(qū)域，并且所述移動式檢查裝置主體的臺車在分割而成的兩個所述分割區(qū)域的每一個分割區(qū)域中在所述檢查傳感器朝向與所述直線相對的所述分割區(qū)域的側緣側的狀態(tài)下移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動式檢查裝置，其特征在于，

所述檢查對象物呈矩形，所述檢查區(qū)域形成為矩形，分割而成的兩個所述分割區(qū)域各自成為矩形。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的移動式檢查裝置，其特征在于，

所述移動式檢查裝置主體的移動路線在分割而成的兩個所述分割區(qū)域的每一個分割區(qū)域中具備檢查路徑和移動路徑，所述檢查路徑是所述檢查傳感器從所述直線上的位置以直線狀移動到所述分割區(qū)域的側緣的位置同時進行所述檢查對象物的檢查的路徑，所述移動路徑是所述檢查傳感器以包含曲線的軌跡從所述分割區(qū)域的側緣的位置移動到與所述直線上的位置不同的直線上的位置的路徑。

4.移動式檢查方法，其特征在于，使用權利要求1至3中任一項所述的移動式檢查裝置對檢查對象物的缺陷進行檢查。

5.鋼材的制造方法，其特征在于，包括實施權利要求4所述的移動式檢查方法的檢查工序。