[發明專利]具有分離式內輪/集成軸承的溝槽切割機驅動器

有效

• 申請號: 202080065612.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN114787451B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 羅蘭·威德曼;約翰尼斯·哈爾德
• 申請（專利權）人: 利勃海爾比伯拉赫零部件有限公司
• 主分類號: E02F3/20
• 分類號: E02F3/20;E02F5/08;E02F5/14;E02D17/13
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚鵬;陳桂香

本發明涉及用于工程機械，特別用于溝槽切割機的驅動裝置，該驅動裝置包括連接支架和輪支架，輪支架經由至少一個滾動軸承可旋轉地支撐在連接支架上，并且能夠通過驅動馬達經由至少一個齒輪級相對于連接支架旋轉地驅動，其中，齒輪級的齒輪通過柔性的和/或可移動的軸承元件以能夠相對于連接支架徑向地移動和/或傾斜的方式、不可旋轉地支撐在連接支架上和/或與連接支架剛性連接的軸承護板上，該齒輪布置在連接支架內并且與至少一個其他齒輪滾動接合和/或嚙合。

技術領域

本發明涉及用于特別是溝槽切割機形式的工程機械的驅動裝置，其包括連接支架和輪支架，該輪支架通過至少一個滾動軸承可旋轉地支撐在連接支架上并且可通過驅動馬達經由至少一個齒輪級相對于連接支架旋轉地驅動。本發明還涉及具有這種驅動裝置的溝槽切割機。

背景技術

在地下或露天采礦機械中，可旋轉地驅動的工作工具經常受到較高的力和沖擊載荷，這些力和沖擊載荷一方面必須通過足夠穩定的軸承吸收，另一方面不應損壞用于旋轉地驅動工作工具的驅動裝置的傳動系統。在此，這種工程機械的旋轉工作工具(例如，溝槽切割機的切割輪或露天采礦機的切割滾筒)通常通過驅動馬達經由一個或多個齒輪級驅動，以便能夠在期望的工具轉速下向工作工具提供需要的旋轉力矩，其中，至少一個齒輪級可以至少部分地布置在連接支架內，以便能夠旋轉地驅動可旋轉地安裝在該連接支架上的上面固定有工作工具的輪支架。為了在小空間內實現高增速和減速比并能夠傳遞高功率，該傳動裝置可以包括至少一個行星齒輪級，該行星齒輪級可以容納在所述輪支架中。

一方面，由于在輪支架或可旋轉地支撐輪支架的連接支架內部的這種傳動級，可用的安裝空間非常有限。另一方面，存在的問題是，當工作工具例如在土方工程中撞到巖石或石頭時，工作工具的沖擊載荷會傳遞到齒輪級并可能損壞它。

在此，在溝槽切割機的情況下還存在的問題是，必須將大量不同的切割輪固定到切割輪驅動器上，這些切割輪的寬度和直徑在幾何上是不同的。為了實現這一點，傳動裝置必須在安裝空間上適合于最小的切割輪，但同時要針對最寬、最大的切割輪的載荷進行設計，由此進一步加劇了傳動裝置的有限安裝空間或充分抗震性的問題。

溝槽切割機通常用于特殊土木工程，以在地面、巖石或地基中切割出溝槽，這些溝槽填充含有例如用于形成溝槽壁的混凝土的漿料。溝槽壁通常是在例如由混凝土、鋼筋混凝土等制成的地基中的墻體結構。為了制造這種溝槽壁，使用溝槽切割機切割出基本上垂直的、向上開口的溝槽，其中，切割工具從上方下降到地面中并由支撐在地面上且優選為可移動的承載裝置(例如，履帶式纜索挖掘機)引導。在此，溝槽切割機通常包括細長的、豎直的切割機框架，該切割機框架可垂直移動地懸掛在承載裝置上，并在其下端部主要承載多個切割輪，這些切割輪可以圍繞每個水平軸線沿相反方向進行驅動。用于旋轉地驅動切割輪的驅動器也可以被安裝在切割機框架的下部分處并例如包括一個或多個液壓馬達，該液壓馬達例如可以通過鏈傳動和/或一個或多個齒輪級來驅動切割輪。

在此，這種溝槽切割機的切割輪必須定期且相對頻繁地更換。一方面，布置在切割輪周側上的切割工具磨損嚴重。為了不必單獨地更換大量切割工具，通常將整個切割輪拆卸并更換為具有新切割工具的另一切割輪。但另一方面，分別優化的不同切割輪也適用于不同的土質特性。由于土質特性會根據切割深度而變化，如果土質特性隨著切割深度的增加而變化，則即使在切割單個溝槽時也要經常更換切割輪。此外，不同的切割輪用于不同的槽寬和深度，因此總體而言，必須非常頻繁地更換溝槽切割機的切割輪。

為了能夠為寬大的切割輪提供足夠的驅動系，必須相應地設計傳動裝置，這通常需要相應較大的安裝空間，因為行星齒輪的性能是由可用的安裝空間，特別是直徑決定的。相反，由于安裝空間必須足夠小以允許安裝更小的切割輪，因此必須盡可能地利用可用的安裝空間。