[發明專利]車輛的制動控制裝置

在審

• 申請號: 202080065244.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN114401870A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 余語和俊;坂上雅貴
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T17/22;B60T11/26
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 宋魏魏

本發明涉及車輛的制動控制裝置。制動控制裝置具備：“能夠與車輛的制動操作部件(BP)的動作聯動地壓送制動液(BF)的主缸(CM)”、“被電驅動的流體單元(HU)”、“設置于車輛的前輪、后輪(WHf、WHr)，并由主缸(CM)以及流體單元(HU)中的任意一方加壓的前輪、后輪輪缸(CWf、CWr)”、以及“控制流體單元(HU)的控制器(ECU)”。控制器(ECU)判定在制動控制裝置中是否產生制動液(BF)的外部泄漏，在產生外部泄漏的情況下，通過主缸(CM)對前輪輪缸(CWf)進行加壓，并通過流體單元(HU)對后輪輪缸(CWr)進行加壓。

技術領域

本公開涉及車輛的制動控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中，以“提供能夠降低制動力對駕駛員的制動操作的響應延遲的制動控制裝置、制動控制方法以及制動系統”為目的，記載了“若輸入規定的信息，則主活塞32P移動，從而使連接產生制動液壓的主缸3的主液壓室31P與P系統的輪缸8a、8d的第一液路11P產生基于駕駛員的制動踏板操作的制動液壓，而最大行程量比主活塞32P短的副活塞32S移動，從而通過與主缸3不同的液壓源(泵7)使連接產生制動液壓的主缸3的副液壓室31S與S系統的輪缸8b、8c的第一液路11S產生制動液壓。規定的信息是表示檢測與主缸連接的儲液罐中存積的制動液的液位的液面傳感器的檢測值低于液面降低閾值的信息”。

在專利文獻1所記載的控制裝置中，在產生液面降低的情況下，可能產生車輛的偏轉。以下，對其理由進行說明。在該狀況下，作為P系統的左前輪、右后輪的輪缸8a、8d根據駕駛員的制動踏板操作而被主缸加壓。另一方面，S系統的右前輪、左后輪的輪缸8b、8c被與主缸3不同的液壓源(泵7)加壓。通常，泵等液壓源的加壓量比基于駕駛員的制動踏板操作的加壓量大。因此，在P系統的輪缸與S系統的輪缸之間產生液壓差(結果，產生制動力的左右差)，所以車輛朝向右方偏轉。在這樣的制動控制裝置中，期望能夠抑制車輛偏轉。

在專利文獻2中，以“提供能夠抑制儲液部的制動液量的降低的制動器裝置、制動系統以及制動器裝置的控制方法”為目的，記載了“控制單元100在使輪缸液壓Pw向零降低的過程中，與使調壓閥27從閉閥狀態移至開閥狀態的定時相比，延遲使遮擋閥21從閉閥狀態移至開閥狀態的定時以及使連通閥26從開閥狀態移至閉閥狀態的定時”。在專利文獻2的控制裝置中，能夠抑制儲液部(也稱為“主儲存器”)的制動液量的降低(即，制動液的外部泄漏)，但在這樣的制動控制裝置中，除了抑制制動液量的降低之外，還期望在產生制動液的外部泄漏的情況下，能夠適當地確保車輛減速。

專利文獻1：日本特開2019－085028號

專利文獻2：日本特開2018－176757號

發明內容

本發明的目的在于提供在車輛的制動控制裝置中，在產生制動液的外部泄漏的情況下，抑制車輛偏轉，并且能夠適當地確保車輛減速度的技術。

本發明所涉及的車輛的制動控制裝置具備：“能夠與車輛的制動操作部件(BP)的動作聯動地壓送制動液(BF)的主缸(CM)”、“被電驅動的流體單元(HU)”、“設置于上述車輛的前輪、后輪(WHf、WHr)，并由上述主缸(CM)、以及上述流體單元(HU)中的任意一方加壓的前輪、后輪輪缸(CWf、CWr)”以及“控制上述流體單元(HU)的控制器(ECU)”。而且，上述控制器(ECU)判定在上述制動控制裝置中是否產生制動液(BF)的外部泄漏，在產生上述外部泄漏的情況下，通過上述主缸(CM)對上述前輪輪缸(CWf)進行加壓，并通過上述流體單元(HU)對上述后輪輪缸(CWr)進行加壓。根據上述結構，避免車輛的偏轉，并且可以確保足夠的車輛減速度。