[發(fā)明專利]帶有用于將壓路機(jī)保持在豎立位置的電子平衡系統(tǒng)的壓實壓路機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080064827.2
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN114402109B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢斯·克里斯滕森
• 申請（專利權(quán)）人: 迪納帕克壓緊設(shè)備股份公司
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李健;王漪

本發(fā)明涉及一種壓實壓路機(jī)(1)，該壓實壓路機(jī)包括：壓路機(jī)滾筒裝置(3)，該壓路機(jī)滾筒裝置包括彼此緊挨布置的第一壓路機(jī)滾筒(9)和第二壓路機(jī)滾筒(11)；驅(qū)動裝置(13)，該驅(qū)動裝置包括被布置為旋轉(zhuǎn)所述第一壓路機(jī)滾筒(9)的第一驅(qū)動單元(15)和被布置為旋轉(zhuǎn)所述第二壓路機(jī)滾筒(11)的第二驅(qū)動單元；以及電源(39)。該壓實壓路機(jī)進(jìn)一步包括框架(5)，該框架連接到所述壓路機(jī)滾筒裝置(3)，其中，所述電源(39)附接到所述框架(5)、在該第一壓路機(jī)滾筒(9)和該第二壓路機(jī)滾筒(11)中每一個的外部，以及電子平衡系統(tǒng)(43)，用于在操作期間將該壓實壓路機(jī)(1)保持在豎立位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種壓實壓路機(jī)，該壓實壓路機(jī)包括：壓路機(jī)滾筒裝置，該壓路機(jī)滾筒裝置包括彼此緊挨布置的第一壓路機(jī)滾筒和第二壓路機(jī)滾筒；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括被布置為旋轉(zhuǎn)所述第一壓路機(jī)滾筒的第一驅(qū)動單元和被布置為旋轉(zhuǎn)所述第二壓路機(jī)滾筒的第二驅(qū)動單元。

背景技術(shù)

壓實壓路機(jī)廣泛地用于壓實土壤和瀝青，例如在道路和建筑物的施工中。

WO?2018/234844A1展示了具有彼此緊挨定位的兩個圓柱形滾筒的壓實壓路機(jī)。該壓路機(jī)由定位于圓柱形滾筒所限定的圓柱形空間內(nèi)的一個或多個馬達(dá)驅(qū)動。該壓實壓路機(jī)進(jìn)一步包括定位于圓柱形滾筒所限定的圓柱形空間內(nèi)的配重。

然而，該壓路機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的設(shè)計。而且，對這樣的壓路機(jī)進(jìn)行服務(wù)和維護(hù)可能被認(rèn)為是麻煩的。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的壓實壓路機(jī)。

通過以下的概述和描述將顯而易見的該目的和其他目的通過根據(jù)所附權(quán)利要求的壓實壓路機(jī)實現(xiàn)。

根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，提供了一種壓實壓路機(jī)，該壓實壓路機(jī)包括：壓路機(jī)滾筒裝置，該壓路機(jī)滾筒裝置包括彼此緊挨布置的第一壓路機(jī)滾筒和第二壓路機(jī)滾筒；驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括被布置為旋轉(zhuǎn)所述第一壓路機(jī)滾筒的第一驅(qū)動單元和被布置為旋轉(zhuǎn)所述第二壓路機(jī)滾筒的第二驅(qū)動單元；以及電源；其中，該壓實壓路機(jī)進(jìn)一步包括連接到所述壓路機(jī)滾筒裝置的框架，其中，所述電源附接到所述框架、在該第一壓路機(jī)滾筒和該第二壓路機(jī)滾筒中每一個的外部上；以及電子平衡系統(tǒng)，用于在操作期間將該壓實壓路機(jī)保持在豎立位置。

因此提供了一種可以是自主或遠(yuǎn)程受控的自平衡壓路機(jī)。該壓路機(jī)可以顯著減少施工現(xiàn)場所需的機(jī)器操作員的數(shù)量。該壓路機(jī)的框架使電源能夠位于壓路機(jī)滾筒外部。電源的這種外部位置、即在壓路機(jī)滾筒裝置的壓路機(jī)滾筒的外部，允許相對較大的電源。尤其是，當(dāng)使用電動馬達(dá)形式的驅(qū)動單元時，這是有利的，電動馬達(dá)可能需要相對較大的電池組才能獲得所需的范圍。因此可以實現(xiàn)具有非常長工作周期的壓實壓路機(jī)，因為電源可以位于壓路機(jī)滾筒外部。進(jìn)一步，電源的外部位置有助于電源的充電、補(bǔ)充能量和/或更換。而且，這使得可以或至少更容易在壓路機(jī)滾筒內(nèi)部包括振動機(jī)構(gòu)，因為電源的這種位置在壓路機(jī)滾筒裝置的壓路機(jī)滾筒所限定的空間內(nèi)為振動機(jī)構(gòu)提供了空間。另一個優(yōu)點(diǎn)是可以提供具有易于觸及的服務(wù)點(diǎn)的壓路機(jī)，這有助于壓路機(jī)的維護(hù)和服務(wù)。此外，可以被設(shè)計成承載大量載荷的框架在壓路機(jī)滾筒外部，有助于實現(xiàn)所需的靜態(tài)線性載荷，并使壓路機(jī)具有非常高的靜態(tài)線性載荷。因此，可以提供一種能夠以非常高效的方式執(zhí)行壓實工作的壓路機(jī)。

該電子平衡系統(tǒng)包括慣性測量單元和反饋控制系統(tǒng)。

根據(jù)一個實施例，慣性測量單元和/或反饋控制系統(tǒng)被布置在壓實壓路機(jī)的殼體和/或隔室內(nèi)部。此實施例具有保護(hù)敏感部件免受損壞的優(yōu)點(diǎn)。這樣的殼體或隔室可以形成壓實壓路機(jī)的框架的一部分，或者可以由連接到壓實壓路機(jī)的框架的單獨(dú)部分形成。

根據(jù)一個實施例，壓實壓路機(jī)是自主的，這可以很大程度上減少施工現(xiàn)場的施工工人的數(shù)量。

根據(jù)一個實施例，壓實壓路機(jī)包括用于動力壓實的振動機(jī)構(gòu)和/或振蕩機(jī)構(gòu)。