[發(fā)明專利]工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080064751.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN114430786B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小川雄一;石井剛史;木原圣一;高橋究
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立建機(jī)Tierra
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

能夠在操作桿無操作時(shí)進(jìn)行動力降低控制，且抑制誤移動了操作桿時(shí)的向通常的動力狀態(tài)的恢復(fù)，并且能夠在向通常的動力狀態(tài)恢復(fù)時(shí)順暢地轉(zhuǎn)移到想做的動作。為此，在動力降低狀態(tài)時(shí)，在將兩個(gè)以上的操作桿同時(shí)放倒的第1解除條件成立的情況下、或持續(xù)將一個(gè)桿放倒的第2解除條件成立的情況下，控制器(50)判斷成操作員“有解除動力降低的意圖”，解除動力降低控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械，尤其涉及在操作桿無操作時(shí)進(jìn)行降低動力源輸出的動力的動力降低控制的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

在工程機(jī)械中，例如在專利文獻(xiàn)1中記載了一種在操作桿無操作時(shí)進(jìn)行降低發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速而降低發(fā)動機(jī)輸出的動力的被稱為自動怠速控制的動力降低控制的技術(shù)。

另外，作為工程機(jī)械的防盜裝置，在例如專利文獻(xiàn)2及專利文獻(xiàn)3中記載了一種根據(jù)操作桿的輸入模式進(jìn)行認(rèn)證的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：WO2018/179313號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平11-140918號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2018-016985號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在如專利文獻(xiàn)1記載那樣在操作桿無操作時(shí)進(jìn)行降低作為動力源的發(fā)動機(jī)輸出的動力的動力降低控制(自動怠速控制)的工程機(jī)械中，一般能夠在操作桿被操作時(shí)解除動力降低控制而恢復(fù)到通常的動力狀態(tài)。但是，在像這樣進(jìn)行了動力降低控制的情況下，存在有時(shí)手誤碰操作桿時(shí)等雖然不意圖解除動力降低控制但導(dǎo)致控制解除的問題。

作為針對該問題的解決對策，想到適用專利文獻(xiàn)2及3記載那樣的操作桿的輸入模式的認(rèn)證技術(shù)。通過適用這樣的認(rèn)證技術(shù)，能夠僅在意圖解除動力降低控制的情況下解除該控制而恢復(fù)到通常的動力狀態(tài)。

但是，在該方法的情況下，在向通常的動力狀態(tài)恢復(fù)時(shí)，存在無法順暢地轉(zhuǎn)移到想做的動作的問題。例如，在所設(shè)定的識別模式為“將右手桿前倒，將左手桿前倒”、想做的動作為“將右手桿后倒、將左手桿右倒”的情況下，在以所設(shè)定的操作模式對操作桿進(jìn)行了一次操作后，需要將操作桿返回到中立狀態(tài)。因此操作員無法順暢地轉(zhuǎn)移到想做的動作。

本發(fā)明是基于上述課題而做出的，其目的在于提供一種工程機(jī)械，能夠在操作桿無操作時(shí)進(jìn)行動力降低控制，且抑制在誤移動了操作桿時(shí)的向通常的動力狀態(tài)的恢復(fù)，并且能夠在向通常的動力狀態(tài)恢復(fù)時(shí)順暢地轉(zhuǎn)移到想做的動作。

為了解決這樣的課題，本發(fā)明的工程機(jī)械具備：動力源；接受上述動力源輸出的動力而工作的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；指示上述動力針對上述多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分配量的多個(gè)操作桿；檢測上述多個(gè)操作桿的操作狀態(tài)的多個(gè)操作狀態(tài)檢測裝置；和控制上述動力源的控制器，上述多個(gè)操作桿具有使上述多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的第1及第2操作桿，上述控制器在上述第1及第2操作桿的無操作狀態(tài)持續(xù)時(shí)，進(jìn)行降低上述動力的動力降低控制，在上述工程機(jī)械中，上述控制器在上述動力降低了的狀態(tài)下上述第1及第2操作桿被同時(shí)操作的第1解除條件成立的情況下，解除上述動力降低控制。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠在第1及第2操作桿無操作時(shí)進(jìn)行動力降低控制，且在動力降低狀態(tài)下僅通過同時(shí)操作第1及第2操作桿來解除動力降低控制。而且，在誤操作了第1及第2操作桿中的某一個(gè)操作桿的情況下，不解除動力降低控制，能夠抑制向通常的動力狀態(tài)的恢復(fù)。而且，由于在動力降低狀態(tài)下僅通過同時(shí)操作第1及第2操作桿就解除動力降低控制，所以在向通常的動力狀態(tài)恢復(fù)時(shí)，能夠順暢地轉(zhuǎn)移到想做的動作。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的工程機(jī)械(液壓挖掘機(jī))的外觀的圖。

圖2是表示第1實(shí)施方式中的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。