[發明專利]用于配準口內測量的方法、系統和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202080064381.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN114424246A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: M·梅耶;S·施奈德;A·安達姆森;R·施納貝爾
• 申請（專利權）人: 登士柏希羅納有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06T7/33;G06T7/11;G06T3/00;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉倜

一種方法、系統和計算機可讀存儲介質，用于分割個體口內測量并配準所述個體口內測量以消除或減少配準錯誤。操作員可以使用牙科相機掃描牙齒，經訓練的深度神經網絡可以自動檢測輸入圖像中可能導致配準錯誤的部分，并減少或消除這些配準錯誤源的影響。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2019年9月24日提交的美國申請號16/580,084的權益和優先權，該申請通過引用并入本文以用于所有目的。

發明領域

本申請總體上涉及一種用于在口內測量中進行配準的方法、系統和計算機可讀存儲介質，更具體地，涉及一種用于利用深度學習方法語義地配準口內測量的方法、系統和計算機可讀存儲介質。

背景技術

可以訓練牙科醫生在掃描期間通過使用適當的掃描技術，例如將軟組織保持在牙科相機的視野之外，來產生令人滿意的采集結果。軟組織可能在掃描過程中變形，導致同一區域出現多種形狀，從而在配準過程中引入錯誤和/或中斷。

目前，諸如快速點特征直方圖(FPFH)之類的基于特征的技術可以用于計算變換，通過這些變換可以在不事先知道掃描的相對方向的情況下配準掃描/三維(3D)測量。然而，要使這些技術發揮作用，可能需要避免對可能變形的區域進行掃描/3D測量。

美國專利號9456754B2公開了一種記錄牙科對象的多個3D圖像的方法，其中每個3D圖像可以包括對象的測量表面的顏色數據和3D測量數據，其中使用計算機輔助記錄算法將個體圖像組合成整體圖像。通過引用將該專利并入本文以用于所有目的，如同在本文中完全公開一樣。

美國專利No.7698068B2公開了一種提供在與口腔相關的程序中有用的數據的方法，其通過：提供至少一個代表口腔內的至少部分的三維表面幾何形狀和顏色的數字實體；以及操縱該實體以從其提供所需的數據。通常，所述數字實體包括與口腔內的所述部分相關聯的表面幾何形狀和顏色數據，并且顏色數據包括實際或感知的視覺特征，包括色調、色度、值、半透明度和反射率。

WO2018219800A1公開了一種用于生成和顯示口內場景的一部分的3D表示的方法和設備，包括確定在點云坐標空間中表示口內場景的一部分的3D點云數據。在相機坐標空間中獲取口內場景相同部分的彩色圖像。在表示所述口內場景的表面的圖像區域內的彩色圖像元素被標記。

美國專利號9436868B2公開了能夠對測量的三維(3D)對象場景進行快速自動對象分類的方法。目標場景用光模式照明，并且獲取在不同空間相位由該模式照明的目標場景的圖像序列。

美國專利No.9788917B2公開了一種在自動正畸診斷和治療計劃中采用人工智能的方法。該方法可以包括：提供被配置為由患者操作的口內成像器；接收有關正畸情況的患者數據；訪問包含或可以訪問從正畸治療中獲得的信息的數據庫；生成正畸情況的電子模型；以及指示至少一個計算機程序分析患者數據，并基于從正畸治療中獲得的信息識別正畸情況的至少一種診斷和治療方案。

美國專利申請公開No.20190026893A1公開了一種用于評估正畸矯正器的形狀的方法，其中將分析圖像提交給深度學習設備，以確定與分析圖像上所表示的牙齒相關的牙齒屬性值，和/或與分析圖像相關的圖像屬性的至少一個值。

PCT申請PCT/EP2018/055145公開了一種用于構建修復體的方法，其中通過牙科相機測量牙齒狀況并生成牙齒狀況的三維(3D)模型。然后可以將計算機輔助檢測算法應用于牙齒情況的3D模型，并且自動確定修復體的類型、牙齒數量或修復體的位置。

美國申請公開No.20180028294A1公開了一種使用深度學習的牙科CAD自動化方法。該方法可以包括：接收代表患者牙列數據集的至少一部分的患者掃描數據；并使用經過訓練的深度神經網絡識別患者掃描中的一個或多個牙齒特征。這里，可以在生成完整掃描之后執行設計自動化。然而，這種方法并沒有改善實際的掃描過程。