[發明專利]利用一個或多個眼睛跟蹤相機確定眼睛旋轉中心

在審

• 申請號: 202080064342.3
• 申請日: 2020-07-15
• 公開（公告）號: CN114424147A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: D·科恩;E·約瑟夫;R·N·費倫斯;E·普雷特爾;E·S·巴爾-翁;G·雅哈夫
• 申請（專利權）人: 奇躍公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G02B27/18;G02B27/00;G02B27/01;H04N13/344
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜;牛南輝

1.一種顯示系統，被配置為向用戶的眼睛投射光以在所述用戶的視場中顯示虛擬圖像內容，所述顯示系統包括：

框架，其被配置為支撐在所述用戶的頭部上；

頭戴式顯示器，其被設置在所述框架上，所述顯示器被配置為將光投射到所述用戶的眼睛中以向所述用戶的視場顯示虛擬圖像內容；

第一眼睛跟蹤相機和第二眼睛跟蹤相機，其被配置為對所述用戶的眼睛進行成像；

多個光發射器；以及

處理電子器件，其與所述顯示器、所述第一眼睛跟蹤相機和所述第二眼睛跟蹤相機通信，所述處理電子器件被配置為：

接收由所述第一眼睛跟蹤相機和所述第二眼睛跟蹤相機所捕獲的所述用戶的眼睛的圖像，不同光發射器的閃爍反射在由所述第一眼睛跟蹤相機和所述第二眼睛跟蹤相機所捕獲的所述眼睛的圖像中可觀察到；以及

基于所述閃爍反射在由所述第一眼睛跟蹤相機和所述第二眼睛跟蹤相機兩者所產生的所述圖像中的位置，并且基于所述第一眼睛跟蹤相機和所述第二眼睛跟蹤相機兩者的位置以及產生相應的閃爍反射的發射器的位置，估計所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的位置。

2.根據權利要求1所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為：

基于所述閃爍反射在由所述第一眼睛跟蹤相機所產生的一個或多個圖像中的位置，并且基于所述第一眼睛跟蹤相機的位置和產生所述閃爍反射的發射器的位置，確定朝向所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的第一方向；以及

基于所述閃爍反射在由所述第二眼睛跟蹤相機所產生的一個或多個圖像中的位置，并且基于所述第二眼睛跟蹤相機的位置和產生所述閃爍反射的發射器的位置，確定朝向所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的第二方向。

3.根據權利要求2所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為通過以下操作來確定所述第一方向：

定義第一平面，所述第一平面包括：所述第一眼睛跟蹤相機，第一閃爍反射的位置，以及與所述第一閃爍反射對應的光發射器的位置；

定義第二平面，所述第二平面包括：所述第一眼睛跟蹤相機，第二閃爍反射的位置，以及與所述第二閃爍反射對應的光發射器的位置；以及

確定所述第一平面與所述第二平面的會聚區域，所述會聚區域沿著所述第一方向延伸。

4.根據權利要求3所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為通過以下操作來確定所述第二方向：

定義第三平面，所述第三平面包括：所述第二眼睛跟蹤相機，第三閃爍反射的位置，以及與所述第三閃爍反射對應的光發射器的位置；

定義第四平面，所述第四平面包括：所述第二眼睛跟蹤相機，第四閃爍反射的位置，以及與所述第四閃爍反射對應的光發射器的位置；以及

確定所述第三平面與所述第四平面的會聚區域，所述會聚區域沿著所述第二方向延伸。

5.根據以上權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為：基于朝向所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的所述第一方向和所述第二方向，估計所述用戶的眼睛的所述角膜曲率中心的位置。

6.根據以上權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為：

基于從所述第一眼睛跟蹤相機所接收的至少一個第一圖像，確定估計所述用戶的眼睛的角膜曲率中心沿其定位的所述第一方向；以及

基于從所述第二眼睛跟蹤相機所接收的至少一個第二圖像，確定估計所述用戶的眼睛的角膜曲率中心沿其定位的所述第二方向，所述第一方向與所述第二方向朝向區域進行會聚。

7.根據以上權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為：

基于所述第一方向和所述第二方向的會聚，獲得所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的估計。

8.根據以上權利要求中任一項所述的顯示系統，其中，所述處理電子器件被配置為：通過識別所述第一方向和所述第二方向朝向所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的會聚區域，估計所述用戶的眼睛的所述角膜曲率中心的位置。