[發明專利]呈現與種植方案連同每個種植階段的條件一起存儲的圖像

在審

• 申請號: 202080063622.2
• 申請日: 2020-09-08
• 公開（公告）號: CN114341935A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: B·M·范德斯勒伊斯;R·F·M·范埃爾姆普特;M·P·C·M·克林;J·H·M·德弗里斯
• 申請（專利權）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/00;A01G7/00;A01G7/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李舒;陳嵐

一種系統被配置為獲得植物的多個圖像（83）并且將植物的多個圖像中的多個與用于種植植物的種植方案（71）一起存儲。每個圖像與不同的捕獲時刻相關聯。該系統進一步被配置為與植物分離地選擇種植方案，并在選擇種植方案時呈現多個圖像。每個圖像連同種植階段（84）的一個或多個期望和/或測量條件（74?76）一起被呈現。種植階段對應于相應圖像的捕獲時刻。種植方案包括多個種植階段，并且一個或多個期望和/或測量條件被包括在種植方案中。

技術領域

本發明涉及一種用于獲得植物圖像的系統。

本發明進一步涉及一種獲得植物圖像的方法。

本發明還涉及一種使得計算機系統能夠執行這樣的方法的計算機程序產品。

背景技術

例如園藝照明系統之類的園藝系統正在變得越來越先進。如果將相機集成到園藝系統中，則可以在植物的各個種植階段期間或者在應用種植配方的持續時間內頻繁地捕獲圖像。

例如，US2018/0359931 A1公開了一種用于種植艙（pod）的圖像捕獲系統，其包括具有處理器、存儲器的主控制器，以及通信地耦合到主控制器并被定位成捕獲植物或種子圖像的相機。種植配方定義了用于種植植物或種子的指令以及對應于這些指令的預期屬性。主控制器從相機接收植物或種子的圖像，從圖像確定植物或種子的屬性，將來自圖像的植物或種子的屬性與由種植配方定義的預期屬性進行比較，并基于屬性與預期屬性的比較來調整用于種植植物或種子的種植配方的指令。

該園藝系統允許種植者自動控制他們植物的種植。然而，種植者通常不得不從用于同一植物物種的許多種植配方中進行挑選，并且該園藝系統不幫助種植者挑選種植配方。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種用于管理植物種植的系統，該系統改進了人機交互，以幫助種植者挑選種植配方。

本發明的第二目的是提供一種方法，該方法改進了用于管理植物種植的系統中的人機交互，以幫助種植者挑選種植配方。

在本發明的第一方面中，一種用于獲得植物圖像的系統包括至少一個輸入接口、至少一個輸出接口和至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置為使用所述至少一個輸入接口來獲得植物的多個圖像，所述圖像中的每一個與不同的捕獲時刻相關聯，將所述植物的所述多個圖像中的多個與用于種植所述植物的種植方案一起存儲，與所述植物分離地選擇所述種植方案，并在選擇所述種植方案時使用所述至少一個輸出接口來呈現所述多個圖像，所述多個圖像中的每一個連同種植階段的一個或多個期望和/或測量條件一起被呈現，所述種植階段對應于所述相應圖像的捕獲時刻，并且所述種植方案包括多個種植階段，并且所述一個或多個期望和/或測量條件被包括在所述種植方案中。

與種植方案（也稱為種植配方）一起存儲的代表性圖像幫助種植者查看當種植方案應用于給定植物物種或給定植物物種內的給定植物品種時可以預期何種結果。通過將植物圖像的呈現定時為與對應的期望和/或測量條件一致，種植者能夠更好地了解期望和/或測量條件如何影響給定植物物種的種植。個體植物的圖像與該植物物種的種植方案一起存儲，以使這成為可能。

因此，捕獲的圖像被用于用植物在不同種植階段或者甚至在種植階段中的不同時刻的代表性圖像來擴充（預先存儲的）種植方案。圖形用戶接口示出了使用植物圖像的種植方案的時標表示。例如，每個種植階段可以是一天。所述一個或多個期望和/或測量條件可以包括例如照明條件和/或氣候條件和/或營養條件。例如，植物可以是開花植物、即產生花來繁殖的植物，或者是非開花植物。

所述至少一個處理器可以被配置為將所述多個圖像呈現為視頻序列，所述圖像按照所述視頻序列中流逝的種植時間的順序。通過創建這樣的時間推移，種植者可以無需太多努力就能夠得到種植方案的所有種植階段的視覺概觀。