[發(fā)明專利]電機控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080062846.1
• 申請日: 2020-08-20
• 公開（公告）號: CN114365415A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 坂口浩二;中山誠二;山田純
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08;H02P25/092;H02K29/08;H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種電機控制裝置，該電機控制裝置對具有電機繞組(11)的電機(10)的驅(qū)動進行控制，其特征在于，具備：

通電控制部(51)，該通電控制部(51)根據(jù)對所述電機的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(13)的檢測值，對向所述電機繞組的通電進行控制；以及

停滯判定部(53)，該停滯判定部(53)對所述電機的停滯進行判定；

在檢測到所述電機的停滯的情況下，所述通電控制部以變更模式對通電進行控制，所述變更模式是與根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器的檢測值預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)模式不同的通電模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其中，

在檢測到所述電機的停滯的情況下，所述通電控制部將通電切斷，之后以所述變更模式恢復(fù)通電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制裝置，其中，

在將通電切斷之后所述旋轉(zhuǎn)位置返回到了通電恢復(fù)位置的情況下，所述通電控制部以所述變更模式恢復(fù)通電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制裝置，其中，

在將通電切斷之后經(jīng)過了通電切斷持續(xù)時間的情況下，所述通電控制部以所述變更模式恢復(fù)通電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的電機控制裝置，其中，

所述變更模式是比所述電機的停滯位置更靠延遲角側(cè)的通電模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的電機控制裝置，其中，

所述變更模式是比所述電機的停滯位置更靠提前角側(cè)的通電模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的電機控制裝置，其中，

在使所述變更模式下的通電開始之后前進到了比所述電機的停滯位置更靠提前角側(cè)的回歸位置的情況下，所述通電控制部回歸到所述標(biāo)準(zhǔn)模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的電機控制裝置，其中，

在使所述變更模式下的通電開始之后經(jīng)過了變更模式持續(xù)時間的情況下，所述通電控制部回歸到所述標(biāo)準(zhǔn)模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的電機控制裝置，其中，

所述變更模式是相對于所述電機停滯前的旋轉(zhuǎn)方向在停滯位置產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩的通電模式，

所述通電控制部在使所述電機返回至鎖定位置后，使通電模式回歸到所述標(biāo)準(zhǔn)模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的電機控制裝置，其中，

所述通電控制部在所述電機的停滯位置為轉(zhuǎn)矩降低區(qū)域的情況下進行通電模式的變更，在所述電機的停滯位置不為所述轉(zhuǎn)矩降低區(qū)域的情況下不進行通電模式的變更。