[發明專利]設計和構造用于三維傳感器模塊的點投影儀

在審

• 申請號: 202080062377.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN114391086A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 奧列弗.里波爾
• 申請（專利權）人: ams傳感器新加坡私人有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G06V40/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 鄧亞楠

1.一種方法，包括：

對于具有多個光發射器的光學點投影儀，確定所述多個光發射器相對于所述光學點投影儀的基板的位置和由所述點投影儀投射到成像平面上的點的對應第一位置之間的關系；

基于所述關系，確定近似所述光學點投影儀的一個或多個光學元件的一個或多個光學特性的光柵；

確定與所述光柵對所述光學點投影儀的所述一個或多個光學元件的替換相對應的點的第二位置；

基于點的所述第二位置，確定所述多個光發射器相對于所述基板的修改位置以減少由所述點投影儀投射的點的空間圖案中的失真；以及

構造多個光學點投影儀，每個光學點投影儀具有根據所確定的修改位置布置的相應多個光發射器。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述關系包括傳遞函數，所述傳遞函數指示作為所述多個光發射器相對于所述光學點投影儀的基板的位置的函數的由所述點投影儀投射到所述成像平面上的點的所述第一位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個光發射器包括布置在所述基板上的多個垂直腔面發射激光器(VSCEL)發射器。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述光柵基于點的所述第一點位置相對于所述成像平面的水平維度的曲率來確定。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述光柵還基于點的所述第一點位置相對于所述成像平面的垂直維度的曲率來確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個光學元件包括一個或多個衍射光學元件。

7.根據權利要求1所述的方法，其中確定近似所述光學點投影儀的所述一個或多個光學元件的所述光學特性的所述光柵包括確定所述光柵相對于第一維度的第一周期性。

8.根據權利要求7所述的方法，其中確定近似所述光學點投影儀的所述一個或多個光學元件的所述光學特性的所述光柵還包括確定所述光柵相對于第二維度的第二周期性，所述第二維度與所述第一維度正交。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括構造多個光學傳感器模塊，其中構造多個光學傳感器模塊包括，對于每個光學傳感器模塊，在所述光學傳感器模塊中封裝多個光學點投影儀中的相應光學點投影儀和相應圖像傳感器。

10.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述關系包括：

使用光學點投影儀將所述點投射到所述成像平面上；

測量所述多個光發射器相對于所述光學點投影儀的所述基板的位置；

測量所述點相對于所述成像平面的第一位置；以及

基于所測量的所述多個光發射器相對于所述光學點投影儀的所述基板的位置和所測量的所述點相對于所述成像平面的第一位置來確定所述關系。