[發明專利]傳感器無關的機械機器故障識別

在審

• 申請號: 202080061629.0
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN114342003A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 奧里·內格里;克里斯托弗·貝瑟爾;丹尼爾·巴爾斯基;蓋爾·班-海姆;蓋爾·肖爾;薩爾·約斯科維茨
• 申請（專利權）人: 奧格瑞系統有限公司
• 主分類號: G16Z99/00
• 分類號: G16Z99/00
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 呂姝娟

1.一種用于識別至少一個機械機器的故障的方法，所述方法包括：

使結合到對應的第一多個機械機器的第一多個傳感器獲取從所述第一多個機械機器發出的第一多組信號，所述第一多個機械機器共享至少一個特性；

至少將所述第一多個機械機器的所述第一多組信號供應給預先存在的故障分類器，所述預先存在的故障分類器被預先訓練為基于從第二多個機械機器發出并由第二多個傳感器預先獲取的信號來自動識別所述第二多個機械機器的故障，所述第二多個傳感器具有與所述第一多個傳感器的類型不同的類型，所述第二多個機械機器共享所述至少一個特性；

至少基于所述第一多個機械機器的所述第一多組信號，通過使用遷移學習來修改所述預先存在的故障分類器，從而提供修改后的故障分類器；

將所述修改后的故障分類器應用于由所述第一多個傳感器中的至少一個傳感器獲取的并且從共享所述至少一個特性的至少一個給定機械機器發出的至少一個額外的信號組，所述修改后的故障分類器被配置為基于所述至少一個額外的信號組自動識別所述至少一個給定機械機器的至少一個故障；以及

由輸出設備提供人類可感知輸出，所述人類可感知輸出至少包括所述至少一個給定機械機器的所述故障的識別，基于所述人類可感知輸出執行修理或維護操作中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：在使所述第一多個傳感器獲取所述第一多組信號之后并且在將所述第一多組信號供應給所述預先存在的故障分類器之前：

獲得用于所述第一多個機械機器中的機械機器的第一多組操作條件數據，每組操作條件數據指示所述第一多個機械機器中的一機械機器的操作狀態，每個操作狀態與所述多組信號中的至少一組相關；

所述至少將所述第一多組信號供應給所述預先存在的故障分類器還包括將所述第一多個機械機器的所述操作條件數據供應給所述預先存在的故障分類器；

所述至少基于所述第一多組信號通過使用遷移學習來修改所述預先存在的故障分類器還包括另外基于所述第一多個機械機器的所述第一多組操作條件數據，通過使用遷移學習，來修改所述預先存在的故障分類器。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，識別所述故障包括識別所述至少一個給定機械機器的特定故障以及在不對所述至少一個給定機械機器執行推薦的維護操作的情況下預測由于所述特定故障而導致所述至少一個給定機械機器的故障，其中，所述至少一個給定機械機器在不執行所述推薦的維護操作的情況下確實會發生故障。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述預先存在的故障分類器包括神經網絡，以及修改所述預先存在的故障分類器包括將至少一個映射層添加到所述神經網絡，除了添加所述至少一個映射層之外，所述神經網絡未被所述修改以其它方式修改。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，包括所述預先存在的故障分類器的所述神經網絡包括數據層和用于從所述數據層接收數據的輸入層，所述至少一個映射層被添加在所述數據層和所述輸入層之間，從而所述至少一個映射層被配置為在所述修改修改后的故障分類器中從所述數據層接收所述數據。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一多個傳感器具有第一頻率響應分布，以及所述第二多個傳感器具有第二頻率響應分布，所述映射層被配置為在所述第一頻率響應分布和所述第二頻率響應分布之間映射。

7.根據上述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第一多個傳感器被操作為感測與由所述第二多個傳感器感測的信號的類型相同的類型的信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述相同的類型的信號包括振動信號、磁通信號、電流、溫度和機器內部壓力信號中的一種。

9.根據權利要求1至6中的任一項所述的方法，其特征在于，所述第一多個傳感器和所述第二多個傳感器被操作為感測相互不同類型的信號。