[發明專利]用于風力渦輪機的組裝的起吊設備

在審

• 申請號: 202080061384.1
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN114341044A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 安德瑞·夏以爾
• 申請（專利權）人: 德爾塔實驗室控股有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/08;B66C1/62;F03D13/10;B63B27/30;B66C1/16;F03D13/40
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;鄭特強

一種用于起吊海上風力渦輪機葉片的起吊設備，包括：夾持器附件150，被布置為連接至該風力渦輪機葉片，包括布置為第一多邊形的一組纜線附接點191、192、193；船附接模塊194，被布置為連接至船，包括布置為第二多邊形的多個纜線引導元件190；多條纜線141、142、142、144，跨越所述纜線附接點與所述纜線引導元件之間；以及控制系統，用于通過控制所述多條纜線中的至少兩條纜線在所述纜線附接點與所述纜線引導元件之間的跨越長度來控制所述夾持器附件在一工作空間內的位置和/或定向。

技術領域

本發明涉及用于起吊海上(offshore，離岸)風力渦輪機葉片的起吊設備的領域。

背景技術

安裝海上風力渦輪機是一件復雜的事。一方面，必須由起重機將部件(諸如吊艙和渦輪機葉片)提升離開安裝船(installation vessel)的甲板達到很大的高度，例如達到150米或更高。此外，這些部件必須在從起重機懸吊的同時在此高度處以高精確度來組裝。

海上環境條件(諸如風和波浪)可能對安裝船和/或對懸吊在空中且正由起重機提升的部件施加擾動運動，這可能使安裝更加困難。

為了使安裝船免受水流及波浪的影響，可使用自升式(jack-up)船。然而，由于自升式腿(船可在該自升式腿上被提升)的高度的限制，自升式船的工作區域受限且在不同水域中的可用性受限。此外，腿的提升可能是耗時的過程，在渦輪機旁邊找到合適的自升式位置也可能是一個挑戰，并且取決于海底的適用性。

雖然可通過頂起船來限制波浪和風對安裝船的影響，但作用于全部元件的風力仍可能使從起重機懸吊的部件移動。

作為自升式船和傳統的起重機的替代方案，可使用運動補償起重機。這樣的起重機被布置為將其懸吊的負載保持在大致相同的位置上，而起重機的基座隨著由風和波浪引起的船移動而移動，因為起重機以至少一些自由度剛性地附接至船。然而，這種運動補償起重機可能很重，需要大量能量來操作，和/或具有受限的工作范圍，尤其在豎直范圍上。

發明內容

優選地提供一種用于起吊部件(例如為海上風力渦輪機葉片)的起吊設備，所述起吊設備可能較輕且因此需要較小的能量來操作。也可以優選地提供一種起吊設備，通過起吊設備，較快的運動補償是可行的。可優選地提供一種起吊設備，通過該起吊設備可覆蓋較大的豎直距離。

第一方面提供了一種用于起吊海上風力渦輪機葉片的起吊設備，該起吊設備包括：夾持器附件，被布置為連接至風力渦輪機葉片，包括被布置為第一多邊形的一組纜線附接點；船附接模塊，被布置為連接至船，包括被布置為第二多邊形的多個纜線引導元件；多條纜線，跨越纜線附接點與纜線引導元件之間；以及控制系統，用于通過控制多條纜線中的至少兩條纜線在纜線附接點與纜線引導元件之間的跨越長度，來控制夾持器附件在一工作空間內的位置和/或定向。優選地，可控制多條纜線中的至少四條纜線的跨越長度，或更優選地控制多條纜線中的全部纜線的跨越長度。

夾持器附件被布置為連接至待起吊的部件，例如風力渦輪機葉片。該連接優選地為剛性的。該連接可以是直接連接。替代地，一個或多個額外部件(諸如夾持器)可被設置在夾持器附件與待起吊的部件之間。該夾持器可允許(一方面)夾持器附件與(另一方面)不同的能起吊部件之間的更容易連接。

船附接模塊被布置為連接至船。該連接可以是剛性的或可具有一個或多個自由度。在后一種情況下，可提供一個或多個致動器、彈簧和/或阻尼器以用于控制一個或多個自由度。船與船附接模塊之間的連接可在船上的單個點處到船的單個部件(例如甲板或起重機)、到船的多個點、到多個部件、或其任意組合之間。船附接模塊與船之間的連接可使用螺栓、焊接、任何其他連接方法或其任意組合來實現。

纜線引導元件可表現為滑輪、滑車、絞盤或任何其他元件，纜線可沿著所述纜線引導元件被引導和/或纜線或纜線部分可在纜線引導元件上纏繞和/或解繞。纜線引導元件可因此提供用于纜線跨越的固定位置。