[發明專利]充電系統、充電裝置、移動設備及移動設備的插入部

在審

• 申請號: 202080060966.8
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN114364568A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·凱恩斯邁爾;馬庫斯·席爾;托尼·舍爾萊因;福爾克·米歇爾曼;本尼迪克特·三伏特;尼克拉斯·沃爾克;蒂莫·布克;西蒙·胡波爾
• 申請（專利權）人: 羅森伯格高頻技術有限及兩合公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/66;B60L53/16;B60L53/36;B64F1/00;B64C39/02;H02J7/00;H01R13/629;H01R13/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 石佳

本發明涉及一種充電系統(1)，包括移動電氣設備(2)和充電裝置(3)，充電裝置用于對移動設備(2)的電池組(7)充電和/或用于在充電裝置(3)和移動設備(2)之間傳輸數據。充電裝置(3)具有插入口(9)，插入口用于將移動設備(2)的插入部(10)插入到充電裝置(3)的充電托盤(11)中，以建立充電裝置(3)和移動設備(2)之間的電連接。根據本發明，充電托盤(11)從插入口(9)漸縮，以便在插入期間將移動設備(2)的插入部(10)定向在充電托盤(11)中。

技術領域

本發明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的充電系統，充電系統包括移動電氣設備和充電裝置，充電裝置用于對移動設備的可充電電池組充電和/或用于在充電裝置與移動設備之間傳輸數據。

本發明另外涉及一種移動設備，尤其是飛行器。此外，本發明涉及一種用于移動設備的充電腳。

本發明還涉及一種如權利要求30的前序部分所述的充電裝置，充電裝置用于對移動設備的可充電電池組充電和/或用于在充電裝置與移動設備之間傳輸數據。

本發明還涉及一種用于移動設備、尤其是用于飛行器的插入部。

最后，本發明還涉及一種用于對充電裝置中的移動電氣設備充電的充電方法，并且涉及一種充電裝置的有利用途。

背景技術

越來越需要允許移動設備、尤其是飛行器以最大可能程度自動動作。舉例來講，無人駕駛飛行器(俗稱指定“無人機”)可以用于繪圖、監察并且甚至用于包裹遞送。

相應的使用領域需要定期對移動設備或飛行器的可充電電池組充電。為此目的，飛行器可以前往靜態或移動地面站的充電裝置，并且首先以盡可能準確地定向的方式著陸在充電裝置的空間附近。隨后，可以發生充電過程以及可選地還可以發生數據交換。

在這種情況下，因為在飛行器著陸過程中不能可靠地保證足夠準確的定向或定位，所以最終建立充電裝置與飛行器之間的電連接通常是飛行器完全自動運行的障礙。因此，充電裝置的電引線或電纜線通常必須手動地連接至飛行器。

因此，當在充電裝置與移動設備之間建立電連接時有問題的是，尤其是，由于在不利條件(例如，風)下的著陸過程，移動設備在充電裝置上的相對不準確的定位或定向。

因此，令人期望的是，使移動設備或飛行器能夠在充電裝置上獨立地自身定向并且自動地建立電連接。

為此，已知充電裝置的電接觸元件以柵格狀方式分布的方式布置在充電板上或充電表面上。在這種情況下，充電表面足夠大而使得飛行器能夠必然地著陸在其上。然而，為了使飛行器隨后還實際上與柵格的正確或設想的接觸元件接觸，最后需要夾持臂或一些其他機械致動器系統以便將飛行器移位到正確位置中。

然而，這種解決方案比較復雜。

發明內容

鑒于已知的現有技術，本發明的目的在于提供一種改進的充電系統，其中，可以優選地盡可能自動地建立移動設備與充電裝置之間的電連接。

最后，本發明的另一目的是提供一種移動電氣設備，移動電氣設備能夠優選地盡可能自動地建立與充電裝置的電連接。此外，本發明的目的是提供一種用于移動設備的改進的充電腳。

此外，本發明的目的是提供一種改進的充電裝置，充電裝置能夠優選地盡可能自動地建立與移動電氣設備的電連接。

本發明的目的還在于提供一種用于移動電氣設備的插入部，插入部使得移動設備能夠優選地盡可能自動地建立與充電裝置的電連接。

最后，本發明的目的是提供一種有利的充電方法和一種充電裝置的有利使用。