[發明專利]自動空間框架和與其一起使用的自動支柱

在審

• 申請號: 202080060491.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN114302689A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: J·M·費蘭特;丹尼爾·法利;D·威爾遜;S·W·揚娜;B·羅伯茨
• 申請（專利權）人: 史密夫和內修有限公司;史密夫和內修整形外科股份公司;新加坡施樂輝亞太有限公司
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B17/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陳啟天;黃健

1.一種自動空間框架，包括：

第一平臺；

多個自動支柱，所述多個自動支柱聯接到所述第一平臺，所述支柱被構造成響應于一個或多個電信號而延伸和縮回；

控制單元，所述控制單元電連接到所述多個自動支柱中的一個或多個，所述控制單元被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱；

電源，所述電源用于給所述多個自動支柱通電；

第二平臺，所述第二平臺聯接到所述多個自動支柱并且包括所述多個自動支柱、所述控制單元和所述電源中的兩個或更多個之間的集成連接；以及

計算裝置，所述計算裝置執行控制指令以：

接收空間框架治療計劃，以及

將所述治療計劃傳輸到所述控制單元以用于確定所述多個自動支柱長度的變化以執行所述治療計劃。

2.根據權利要求1所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元提供一個或多個電信號以單獨地控制所述多個自動支柱中的每一個。

3.根據權利要求1所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元通過導線按序列將一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱中的每一個。

4.根據權利要求1所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元通過串行連接將命令提供至所述多個自動支柱中的每一個中的機載電機控制器。

5.根據權利要求1所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元從所述多個自動支柱中的一個或多個接收一個或多個電信號，并且確定所述多個自動支柱中的一個或多個的遞增移動以計算所述自動支柱的相對位置和絕對位置中的一者或兩者。

6.根據前述權利要求中任一項所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元按需向所述多個自動支柱中的每一個提供一個或多個功率信號。

7.根據前述權利要求中任一項所述的自動空間框架，其中多個自動支柱包括六個自動支柱，所述六個自動支柱中的每一個在其端部中的每一個處包括可樞轉連接，每個自動支柱通過所述可樞轉連接聯接到所述第一平臺和所述第二平臺。

8.根據前述權利要求中任一項所述的自動空間框架，其中被配置成將所述一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱的控制單元將一個或多個電信號提供至所述多個自動支柱，以執行以下各項中的至少一者：遵循治療計劃，達到目標支柱長度，指示延長方向，指示牽引速率，實現牽引頻率，指示牽引總量，遵循延長時間表，指示電機或齒輪的轉動次數，以及監測由自動支柱施加的軸向力。

9.根據前述權利要求中任一項所述的自動空間框架，其中用于給所述多個自動支柱通電的所述電源是與所述控制單元成一體的電池。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的自動空間框架，其中用于給所述多個自動支柱通電的所述電源是聯接到所述第二平臺的電池。

11.根據權利要求10所述的自動空間框架，其中所述第二平臺包括尺寸設定成接收所述電源的開口，使得所述電源被配置成與所述第二平臺成一體并且基本上配合于所述第二平臺的外圍輪廓內。

12.根據權利要求11所述的自動空間框架，其中所述電源是基本上圍繞所述第二平臺的周邊延伸的電池。

13.根據權利要求10-12中任一項所述的自動空間框架，其中所述電源是從所述第二平臺可單獨移除的電池。

14.根據權利要求9-13中任一項所述的自動空間框架，其中所述電源是超薄LiPo電池。

15.根據前述權利要求中任一項所述的自動空間框架，其中所述第二平臺的集成連接包括穿過第二平臺的導線，穿過所述第二平臺的所述導線被布置和配置成基本上在所述第二平臺的外圍輪廓內。