[發明專利]三維數據編碼方法、三維數據解碼方法、三維數據編碼裝置及三維數據解碼裝置

在審

• 申請號: 202080060214.1
• 申請日: 2020-10-02
• 公開（公告）號: CN114303376A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 韓中定;P·拉桑;P·米特拉比耶努魯克;黎慶龍;井口賀敬;杉尾敏康
• 申請（專利權）人: 松下電器(美國)知識產權公司
• 主分類號: H04N19/184
• 分類號: H04N19/184;H04N19/96;H04N19/174;H04N19/187;H04N19/70;H04N19/91;H04N19/597
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔣巍

1.一種三維數據編碼方法，其中，

對分別位于多個區域中的某一個區域的多個三維點按每個區域進行編碼，

生成連接信息，所述連接信息基于所述多個區域中的規定的區域與所述多個區域中的除所述規定的區域以外的多個其他區域的關系而生成，并且包含(i)表示固有地分配給所述多個區域中的每一個區域的值的瓦片信息、以及(ii)通過所述瓦片信息表示所述規定的區域與所述其他區域具有關聯性的關聯信息，

生成包含所生成的所述連接信息和被編碼的所述多個三維點的比特流。

2.根據權利要求1所述的三維數據編碼方法，其中，

所述關系是所述多個區域中的規定的區域與所述多個區域中的除所述規定的區域以外的所述多個其他區域的位置關系。

3.根據權利要求1或2所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述連接信息的生成中，生成包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息表示對位于所述多個其他區域中的與所述規定的區域接觸或重復的其他區域的被編碼的三維點進行解碼。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述連接信息的生成中，基于表示從所述規定的區域起的朝向的朝向信息，生成包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息表示對位于從所述規定的區域觀察位于所述朝向的其他區域的被編碼的三維點進行解碼。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述連接信息的生成中，生成包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息表示越是距所述規定的區域的距離近的所述其他區域，對所述多個其他區域中的被編碼的三維點進行解碼的區域的順序越早。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的三維數據編碼方法，其中，

在所述連接信息的生成中，

基于所述關系，決定所述多個其他區域中的每一個區域屬于多個規定的組中的哪一個組，

生成包含表示所決定的規定的組的組信息的所述連接信息。

7.一種三維數據解碼方法，其中，

取得包含多個三維點的比特流，所述多個三維點分別位于多個區域的某一個區域，且按每個區域被編碼，

取得連接信息，所述連接信息是基于所述多個區域中的規定的區域與所述多個區域中的除所述規定的區域以外的多個其他區域的關系而生成的，并且包含(i)表示固有地分配給所述多個區域中的每一個區域的值的瓦片信息、以及(ii)通過所述瓦片信息表示所述規定的區域與所述其他區域具有關聯性的關聯信息，

基于取得的所述連接信息，按每個區域選擇性地對所述被編碼的多個三維點進行解碼。

8.根據權利要求7所述的三維數據解碼方法，其中，

所述關系是所述多個區域中的規定的區域與所述多個區域中的除所述規定的區域以外的所述多個其他區域的位置關系。

9.根據權利要求7或8所述的三維數據解碼方法，其中，

在所述連接信息的取得中，取得包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息表示對位于所述多個其他區域中的與所述規定的區域接觸或重復的其他區域中的被編碼的三維點進行解碼。

10.根據權利要求7～9中任一項所述的三維數據解碼方法，其中，

在所述連接信息的取得中，取得包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息是基于表示從所述規定的區域起的朝向的朝向信息而生成的，且表示對位于從所述規定的區域觀察位于所述朝向的其他區域的被編碼的三維點進行解碼。

11.根據權利要求7～10中任一項所述的三維數據解碼方法，其中，

在所述連接信息的取得中，取得包含所述關聯信息的所述連接信息，所述關聯信息表示越是距所述規定的區域的距離近的所述其他區域，對所述多個其他區域中的被編碼的三維點進行解碼的區域的順序越早。