[發明專利]反向旋轉差動電動馬達組件

在審

• 申請號: 202080060015.0
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN114303304A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 蘭德爾·J·威沙特;喬納森·D·埃米格;賈森·埃米格;雷·波特
• 申請（專利權）人: CR飛行有限責任公司
• 主分類號: H02K7/14
• 分類號: H02K7/14;H02K23/60;H02K13/00;H02K1/2786;B64C11/48;H02K5/173;H02K11/33
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉

1.一種反向旋轉差動電動馬達組件，其包括：

a.具有第一端部和第二端部的中空中心軸；

b.圍繞所述中空中心軸定位的第一旋轉構件，其圍繞所述中空中心軸在第一方向上旋轉；

c.定位在所述第一旋轉構件與所述中空中心軸的所述第二端部之間的第二旋轉構件，其在與所述第一旋轉構件的旋轉方向相反的方向上圍繞所述中空中心軸旋轉；

d.與所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件關聯的電磁勵磁線圈和永磁體，它們用于在通過從外部電源穿過所述中空中心軸延伸的導線接收電力時驅動所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件圍繞所述中空中心軸在相反方向上的旋轉；

e.用于將電力從外部電源輸送給電磁裝置的滑環組件，其中所述滑環組件圍繞所述中空中心軸定位在所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件內或所述第一旋轉構件與所述中空中心軸的所述第一端部之間；以及

f.用于將反向旋轉的所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件、所述滑環組件和所述中空中心軸安裝到支撐結構上的基座構件，其中所述基座構件靠近所述中空中心軸的所述第二端部定位。

2.一種雙螺旋槳反向旋轉差動電動馬達組件，其包括：

a.具有第一端部和第二端部的中空中心軸；

b.圍繞所述中空中心軸定位的第一旋轉構件，其圍繞所述中空中心軸在第一方向上旋轉；

c.固定到所述第一旋轉構件上的第一螺旋槳；

d.第二旋轉構件，其圍繞所述中空中心軸定位在所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件內或所述第一旋轉構件與所述中空中心軸的所述第二端部之間，并且在與所述第一旋轉構件的旋轉方向相反的方向上圍繞所述中空中心軸旋轉；

e.固定到所述第二旋轉構件上的第二螺旋槳；

f.與所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件關聯的電磁勵磁線圈和永磁體，它們用于在通過從外部電源穿過所述中空中心軸延伸的導線接收電力時驅動所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件圍繞所述中空中心軸在相反方向上的旋轉；

g.用于將電力從外部電源輸送給電磁裝置的滑環組件，其中所述滑環組件圍繞所述中空中心軸定位在所述第一旋轉構件與所述中空中心軸的所述第一端部之間；以及

h.用于將反向旋轉的所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件、所述滑環組件和所述中空中心軸安裝到支撐結構上的基座構件，其中所述基座構件靠近所述中空中心軸的所述第二端部定位。

3.一種改進的反向旋轉差動電動馬達組件，其包括：具有第一端部和第二端部的中心軸；圍繞所述中心軸定位的第一旋轉構件，其圍繞所述中心軸在第一方向上旋轉；設置在所述第一旋轉構件與所述中心軸的所述第二端部之間的第二旋轉構件，其在與所述第一旋轉構件的旋轉方向相反的方向上圍繞所述中心軸旋轉；與所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件關聯的電磁勵磁線圈和永磁體，它們用于在接收電力時驅動所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件圍繞所述中心軸在相反方向上的旋轉；用于將電力從外部電源輸送給電磁裝置的滑環組件；以及用于將反向旋轉的所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件、所述滑環組件和所述中心軸安裝到支撐結構上的基座構件，其中所述基座構件靠近所述中心軸的所述第二端部定位，其中所述改進包括：

a.利用中空中心軸，其允許導線在所述中空中心軸內在所述滑環組件與外部電源之間延伸；以及

b.將所述滑環組件圍繞所述中空中心軸定位在所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件內或所述中空中心軸的第一端部與所述第一旋轉構件之間，以將所述第一旋轉構件和所述第二旋轉構件定位在所述基座構件附近，從而將所述反向旋轉差動電動馬達組件的操作期間的有害振動減至最少。