[發明專利]曲面的擬合處理方法、擬合處理裝置和擬合處理程序以及存儲有該擬合處理程序的計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202080059631.4
• 申請日: 2020-08-24
• 公開（公告）號: CN114341942A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 岡田又治;三浦憲二郎;中村優人
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社;國立大學法人靜岡大學
• 主分類號: G06T17/30
• 分類號: G06T17/30
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種曲面的擬合處理方法，該曲面的擬合處理方法通過由計算機執行自由形狀變形，來將在三維空間上設定的曲面模型擬合到在三維空間上設定的多個目標點，其特征在于，具備：

控制點設定工序，以包圍所述曲面模型的至少一部分的方式設定所述自由形狀變形中的多個控制點；

變形對象點設定工序，在所述曲面模型上設定與所述多個目標點分別對應的多個變形對象點；

移動量決定工序，以使對所述變形對象點與對應于該變形對象點的目標點的距離的平方進行累計所得到的累計值最小的方式執行最小二乘法，由此決定所述多個控制點各自的移動量；以及

FFD執行工序，基于所述移動量執行所述自由形狀變形，由此將所述曲面模型擬合到所述多個目標點。

2.根據權利要求1所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

所述多個目標點由通過測定模具的表面形狀而得到的多個測定點構成。

3.根據權利要求1或2所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

所述變形對象點被設定為所述曲面模型上的對于所述目標點而言的最近點。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

所述曲面模型是將多個曲面組合而成，

以使所述多個曲面同時變形的方式執行所述控制點設定工序、所述變形對象點設定工序、所述移動量決定工序以及所述FFD執行工序。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

所述曲面模型是將劃分該曲面模型的定義域的曲面與裁剪該曲面的裁剪曲面組合而成，

對所述曲面與所述裁剪曲面的邊界線執行所述控制點設定工序、所述變形對象點設定工序、所述移動量決定工序以及所述FFD執行工序。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

對在所述移動量決定工序中決定的移動量進行分割，且基于該分割后的各移動量執行所述FFD執行工序，由此將所述自由形狀變形反復執行多次。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，具備以下工序：

將曲面外插到所述曲面模型；以及

在所述外插后的曲面上設定所述變形對象點。

8.根據權利要求7所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

具備以與所述外插后的曲面對應的方式追加所述目標點的工序。

9.根據權利要求1至8中的任一項所述的曲面的擬合處理方法，其特征在于，

所述控制點設定工序設定覆蓋所述曲面模型的變形體，在該變形體內配置所述多個控制點。

10.一種曲面的擬合處理裝置，該曲面的擬合處理裝置由具有運算部的計算機構成，通過由該計算機執行自由形狀變形，來將在三維空間上設定的曲面模型擬合到在三維空間上設定的多個目標點，其特征在于，

所述運算部具有：

控制點設定部，以包圍所述曲面模型的至少一部分的方式設定所述自由形狀變形中的多個控制點；

變形對象點設定部，在所述曲面模型上設定與所述多個目標點分別對應的多個變形對象點；

移動量決定部，以使對所述變形對象點與對應于該變形對象點的目標點的距離的平方進行累計所得到的累計值最小的方式執行最小二乘法，由此決定所述多個控制點各自的移動量；以及

FFD執行部，基于所述移動量執行所述自由形狀變形，由此將所述曲面模型擬合到所述多個目標點。