[發明專利]適于釋放卡住的動脈粥樣硬化切除術旋磨頭的動脈粥樣硬化切除術系統

在審

• 申請號: 202080057534.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN114269269A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 馬克·A·希爾斯;科里登·卡爾森;大衛·戈登·斯潘格勒;丹尼爾·弗蘭克·馬斯米尼;拉斯洛·特倫特·法拉戈
• 申請（專利權）人: 波士頓科學國際有限公司
• 主分類號: A61B17/3207
• 分類號: A61B17/3207
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

1.一種動脈粥樣硬化切除術系統，其包括：

動脈粥樣硬化切除術旋磨頭；

驅動機構，所述驅動機構適于可旋轉地致動所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭；

適于以第一操作模式操作所述驅動機構的控制器，在所述第一操作模式中，所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭以速度參考值和預定的扭矩限制值進行操作；

所述控制器適于確定所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭在處于所述第一操作模式中時何時被卡住；

所述控制器還適于當所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭被卡住時，以不同于所述第一操作模式的第二操作模式操作所述驅動機構。

2.根據權利要求1所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中所述第二操作模式包括以位置參考值代替所述速度參考值操作所述動脈粥樣硬化切除旋磨頭。

3.根據權利要求2所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述第二操作模式中時，所述控制器還適于在第一旋轉方向上驅動所述驅動機構和在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上驅動所述驅動機構之間交替。

4.根據權利要求3所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述第二操作模式中時，所述控制器還適于在所述第一旋轉方向上驅動所述驅動機構第一距離以及在所述第二旋轉方向上驅動所述驅動機構第二距離，所述第二距離不同于所述第一距離。

5.根據權利要求4所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述第二操作模式中時，所述控制器還適于周期性地調整所述第一距離和/或所述第二距離。

6.根據權利要求4或5中的任一項所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述第二操作模式中時，所述控制器還適于周期性地調整在所述第一旋轉方向上驅動所述驅動機構和在所述第二旋轉方向上驅動所述驅動機構之間的時間段。

7.根據權利要求1所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中所述第二操作模式包括以臨時扭矩值低速操作所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭，所述臨時扭矩值超過在所述動脈粥樣硬化切除旋術磨頭不移動時所述第一操作模式的所述預定扭矩限制值。

8.根據權利要求7所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中所述臨時扭矩值超過所述第一操作模式的所述預定扭矩限制值至少百分之五。

9.根據權利要求3所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中所述第二操作模式還包括在交替進行在第一旋轉方向上驅動所述驅動機構以及在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上驅動所述驅動機構的同時臨時超過所述第一操作模式的所述預定扭矩限制值。

10.一種動脈粥樣硬化切除術系統，其包括：

動脈粥樣硬化切除術旋磨頭；

驅動機構，所述驅動機構適于可旋轉地致動所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭；

控制器，所述控制器適于使用速度參考值操作所述驅動機構；

所述控制器適于確定所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭何時被卡住；

所述控制器還適于在所述動脈粥樣硬化切除術旋磨頭被卡住時，切換到卡住的旋磨頭模式，在該模式下，所述控制器在第一旋轉方向上驅動所述驅動機構以及在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上驅動所述驅動機構之間交替中使用位置參考值。

11.根據權利要求10所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述卡住的旋磨頭模式中時，所述控制器還適于在所述第一旋轉方向上驅動所述驅動機構第一距離以及在所述第二旋轉方向上驅動所述驅動機構第二距離，所述第二距離不同于所述第一距離。

12.根據權利要求10或11中的任一項所述的動脈粥樣硬化切除術系統，其中當在所述卡住的旋磨頭模式中時，所述控制器還適于周期性地調整所述第一距離和/或所述第二距離。