[發(fā)明專利]設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、距離測(cè)量系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080055218.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN114174864A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橫山恭二
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼半導(dǎo)體解決方案公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛

提供了一種設(shè)備(1)。設(shè)備(1)包括模型切換單元(113)。模型切換單元(113)基于從光源(2)發(fā)射并由測(cè)量對(duì)象反射的光被接收時(shí)從光接收元件輸出的輸出信號(hào)，切換用于識(shí)別關(guān)于到測(cè)量對(duì)象的距離的信息的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、距離測(cè)量系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

作為使用光來測(cè)量到測(cè)量對(duì)象的距離的距離測(cè)量方法之一，已知稱為直接飛行時(shí)間(ToF)方法的距離測(cè)量方法。在通過直接ToF方法的距離測(cè)量處理中，基于從指示由光源發(fā)射光的發(fā)射定時(shí)到由光接收元件接收由測(cè)量對(duì)象反射的光的光接收定時(shí)的時(shí)間來獲得到測(cè)量對(duì)象的距離。

更具體地，測(cè)量從發(fā)射定時(shí)到光接收元件接收光的光接收定時(shí)的時(shí)間，并將指示測(cè)量時(shí)間的時(shí)間信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。該測(cè)量被多次執(zhí)行，并且基于通過多次測(cè)量獲得并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的多條時(shí)間信息來創(chuàng)建直方圖。基于直方圖的獲得到測(cè)量對(duì)象的距離。

引文列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP 2016-176750 A

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

然而，在上述傳統(tǒng)技術(shù)中，存在需要各種處理來生成直方圖、確定直方圖的閾值和檢測(cè)時(shí)間信息以及獲得到測(cè)量對(duì)象的距離，并且需要處理時(shí)間的問題。此外，還存在調(diào)整各種處理所需的參數(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。此外，由于距離的計(jì)算精度取決于存儲(chǔ)時(shí)間信息的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)量、直方圖的類(bin，箱)的數(shù)量等，因此存在難以提高精度的問題。

因此，本公開提出了能夠減少處理時(shí)間和用于參數(shù)調(diào)整的時(shí)間和精力并提高精度的設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、距離測(cè)量系統(tǒng)和方法。

問題的解決方案

根據(jù)本公開，提供了一種設(shè)備。該設(shè)備包括模型切換單元。在光接收元件接收從光源發(fā)射并由測(cè)量對(duì)象反射的光時(shí)，模型切換單元基于從光接收元件輸出的輸出信號(hào)，切換用于識(shí)別關(guān)于到測(cè)量對(duì)象的距離的信息的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

發(fā)明的有利效果

根據(jù)本公開，可以減少處理時(shí)間和用于參數(shù)調(diào)整的時(shí)間和精力，并提高精度。順便提及，這里描述的效果不一定受到限制，并且可以是本公開中描述的任何效果。

附圖說明

圖1是示意性地示出通過直接ToF方法的距離測(cè)量的示例的示圖。

圖2是示出基于光接收單元接收光的時(shí)間的直方圖的示例的示圖。

圖3是用于描述根據(jù)本公開的實(shí)施例的距離測(cè)量方法的概要的示圖。

圖4是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的距離測(cè)量系統(tǒng)的配置的示例的框圖。

圖5是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的測(cè)量設(shè)備的配置的示例的框圖。

圖6是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的測(cè)量設(shè)備的層疊結(jié)構(gòu)的示例的示意圖。

圖7是用于描述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概要的示圖。

圖8是用于描述機(jī)器學(xué)習(xí)模型的示例的示圖。

圖9是用于描述機(jī)器學(xué)習(xí)模型的示例的示圖。

圖10是用于描述識(shí)別單元對(duì)時(shí)間信息的識(shí)別的示圖。

圖11是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的控制設(shè)備的配置示例的框圖。

圖12是用于描述由距離測(cè)量確定單元確定的距離測(cè)量位置的示圖。

圖13是用于描述由距離測(cè)量確定單元確定的距離測(cè)量位置的示圖。

圖14是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的模型選擇處理的過程的示例的流程圖。