[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080054812.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114174012A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)自?/a>;金榮彬;李榮宰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J9/12;A47L11/40
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲;向勇

1.一種移動(dòng)機(jī)器人，其中，包括：

主體；

左側(cè)腳輪和右側(cè)腳輪，所述左側(cè)腳輪支撐所述主體并與地面接觸，所述右側(cè)腳輪支撐所述主體并與地面接觸；

左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主體，支撐所述主體，并且配置在比所述左側(cè)腳輪和所述右側(cè)腳輪更靠后方的位置；以及

右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主體，支撐所述主體，并且配置在比所述左側(cè)腳輪和所述右側(cè)腳輪更靠后方的位置，

移動(dòng)機(jī)器人的重心(WC)位于比所述主體的幾何中心(Tc)更靠后方的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，還包括：

左側(cè)拖把馬達(dá)，設(shè)置于所述主體，向所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把提供驅(qū)動(dòng)力；以及

右側(cè)拖把馬達(dá)，設(shè)置于所述主體，向所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把提供驅(qū)動(dòng)力，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)配置在所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的上側(cè)，所述右側(cè)拖把馬達(dá)配置在所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的上側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

還包括設(shè)置于所述主體并用于向所述左側(cè)拖把馬達(dá)和所述右側(cè)拖把馬達(dá)供電的電池，

所述電池的至少一部分配置在所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把和所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

還包括配置在所述主體且用于存儲(chǔ)供應(yīng)給所述拖把模塊的水的水槽，

所述水槽與虛擬的中心垂直線垂直地重疊配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

還包括掃除模塊，所述掃除模塊配置在所述主體中相對(duì)于所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把和所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把向前方隔開(kāi)間隔的位置，收集地面的異物，

所述掃除模塊的中心位于虛擬的中心垂直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)與所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把垂直地重疊配置，并且配置為從所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸朝左側(cè)前方方向偏向。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述右側(cè)拖把馬達(dá)與所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把垂直地重疊配置，并且配置為從所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸朝右側(cè)前方方向偏向。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)和所述右側(cè)拖把馬達(dá)與連接所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸和所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸的虛擬的中心水平線垂直地重疊配置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)與所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把垂直地重疊配置，并且配置為從所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸朝左側(cè)方向偏向。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述右側(cè)拖把馬達(dá)與所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把垂直地重疊配置，并且配置為從所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸朝右側(cè)方向偏向。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)和所述右側(cè)拖把馬達(dá)配置為以虛擬的中心垂直線(Po)為基準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述移動(dòng)機(jī)器人的重心(WC)和所述主體的幾何中心(Tc)位于按照所述左側(cè)腳輪、所述右側(cè)腳輪、所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸以及所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸的順序連接的虛擬的四邊形內(nèi)，

所述左側(cè)拖把馬達(dá)的重心(MCa)和所述右側(cè)拖把馬達(dá)的重心(MCb)位于所述虛擬的四邊形的外部。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人，其中，

所述移動(dòng)機(jī)器人的重心(WC)和所述主體的幾何中心(Tc)位于按照所述左側(cè)腳輪、所述右側(cè)腳輪、所述右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸以及所述左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的旋轉(zhuǎn)軸的順序連接的虛擬的四邊形內(nèi)。