[發明專利]動力鉆機以及用于這種鉆機的力傳感器

有效

• 申請號: 202080052832.1
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN114173971B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: H·N·吉塞爾曼;D·哈爾貝格
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯·科普柯工業技術公司
• 主分類號: B23B45/00
• 分類號: B23B45/00;B23B49/00;B25F5/00;G01L1/22
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;郭海娜

1.一種動力鉆機(1)，所述動力鉆機包括殼體(10)以及前軸承(3)和后軸承(2)，馬達布置在所述殼體中，所述前軸承和所述后軸承布置在所述殼體的前端(10a)以支撐軸組件(20)，所述軸組件(20)在第一端(20a)處驅動連接至所述馬達并且適配為在第二端(20b)處接合鉆機附接裝置(DA)，其中，所述軸組件與所述前軸承和所述后軸承的至少一個進一步形成相對于所述殼體可移動地布置的附加組件，使得允許在所述殼體和所述附加組件之間進行有限的軸向運動，所述動力鉆機進一步包括布置在所述殼體的所述前端處的力傳感器(30)，所述力傳感器包括第一端部部分(32)、第二端部部分(33)以及中間部分(31)，所述第一端部部分(32)在從所述軸組件的所述第一端到所述第二端限定的軸向方向D上延伸，所述第二端部部分(33)在所述軸向方向D上延伸，所述中間部分(31)在所述第一端部部分和所述第二端部部分之間沿徑向方向延伸，所述中間部分形成盤狀部分，所述盤狀部分相對于所述前軸承和所述后軸承同軸布置，其中，所述力傳感器由所述殼體軸向地支撐，并且其中，所述附加組件由所述力傳感器軸向地支撐，所述力傳感器由此配置為感測在所述盤狀部分上所測量的量并輸出表示作用在所述附加組件上的軸向力的信號。

2.根據權利要求1所述的動力鉆機，其中，所述力傳感器在從所述軸組件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述后軸承的后方，使得所述后軸承由所述力傳感器軸向地支撐。

3.根據權利要求1所述的動力鉆機，其中，所述第一端部部分由所述殼體軸向地支撐，并且其中所述附加組件抵靠所述第二端部部分。

4.根據權利要求1所述的動力鉆機，所述力傳感器在從所述軸組件的所述第一端到所述第二端限定的方向D上布置在所述前軸承的后方，使得所述前軸承由所述力傳感器軸向地支撐。

5.根據前述權利要求中任一項所述的動力鉆機，其中，所述所測量的量是表示應變的量，并且其中所述力傳感器包括至少一個應變計。

6.根據權利要求5所述的動力鉆機，其中，所述力傳感器包括布置在所述盤狀部分的第一側上的至少一個應變計(33)。

7.根據權利要求6所述的動力鉆機，其中，所述力傳感器包括至少兩個應變計，每個應變計分別布置在所述盤狀部分的第一側和第二側上。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的動力鉆機，其中，膜片式應變計布置在所述盤狀部分的一側上。

9.根據前述權利要求中任一項所述的動力鉆機，進一步包括馬達軸(6)，所述馬達軸(6)在第一端(6a)處連接到所述馬達并且在第二端(6b)處形成太陽齒輪(60)，其中，所述軸組件包括行星架(70)和至少一個行星齒輪，所述行星架(70)適配為接合所述鉆機附接裝置，至少一個行星齒輪適配為與布置在所述前軸承和所述后軸承之間的齒圈接合，所述馬達軸和行星架經由所述齒圈和所述至少一個行星齒輪聯接。

10.根據前述權利要求中任一項所述的動力鉆機，其中，所述軸組件、所述前軸承以及所述后軸承一起形成相對于所述殼體可移動地布置的所述附加組件。

11.根據前述權利要求中任一項所述的動力鉆機，其中，所述動力鉆機是手持式鉆機。