[發(fā)明專(zhuān)利]眼球相機(jī)系統(tǒng)和用于顯示系統(tǒng)校準(zhǔn)的方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202080050470.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114128256A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賈志恒;J·T·戴克;T·埃利斯;X·李;J·A·格拉塔 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 奇躍公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | H04N13/30 | 分類(lèi)號(hào): | H04N13/30;H04N13/398 |
| 代理公司: | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人: | 于靜;牛南輝 |
| 地址: | 美國(guó)佛*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 眼球 相機(jī) 系統(tǒng) 用于 顯示 校準(zhǔn) 方法 | ||
1.一種用于將校正應(yīng)用于虛擬圖像顯示系統(tǒng)的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
顯示設(shè)備,其被配置為顯示虛擬圖像;
圖像捕獲設(shè)備,其被定位在所述顯示設(shè)備的前面,其中,所述圖像捕獲設(shè)備具有類(lèi)似人眼的一個(gè)或多個(gè)特性;以及
處理器,其被耦合到所述顯示設(shè)備和所述圖像捕獲設(shè)備以從所述圖像捕獲設(shè)備接收?qǐng)D像數(shù)據(jù),其中,所述處理器被編程為:
接收?qǐng)鼍暗牡谝粓D像;
確定與所述第一圖像相關(guān)聯(lián)的第一組視覺(jué)特性;
接收用所述圖像捕獲設(shè)備捕獲的所述場(chǎng)景的第二圖像;
確定與所述第二圖像相關(guān)聯(lián)的第二組視覺(jué)特性;
識(shí)別所述第一組視覺(jué)特性與所述第二組視覺(jué)特性之間的差異;
使用所述圖像捕獲設(shè)備的所述一個(gè)或多個(gè)特性來(lái)確定要應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)的校正,以至少部分地校正所述差異;以及
基于所述圖像捕獲設(shè)備的所述一個(gè)或多個(gè)特性,將所述校正應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述圖像捕獲設(shè)備的所述一個(gè)或多個(gè)特性包括以下中的一個(gè)或多個(gè):角膜位置、角膜幾何形狀、眼球位置、瞳孔大小、瞳孔位置、凝視距離、或凝視定向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述圖像捕獲設(shè)備的所述一個(gè)或多個(gè)特性是可配置的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述顯示設(shè)備包括與用戶(hù)的第一眼睛相關(guān)聯(lián)的第一顯示器和與所述用戶(hù)的第二眼睛相關(guān)聯(lián)的第二顯示器,以及其中,所述圖像捕獲設(shè)備包括定位在所述第一顯示器的前面的第一圖像捕獲元件和定位在所述第二顯示器的前面的第二圖像捕獲元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其中,所述第一圖像捕獲元件和所述第二圖像捕獲元件被配置為彼此獨(dú)立地移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其中,所述第一圖像捕獲元件的一個(gè)或多個(gè)特性是獨(dú)立于所述第二圖像捕獲元件的一個(gè)或多個(gè)特性而可配置的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),還包括:
真實(shí)世界圖像捕獲設(shè)備,其被耦合到所述顯示設(shè)備并被配置為捕獲所述第一圖像,其中,所述校正被應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)以校準(zhǔn)所述真實(shí)世界圖像捕獲設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述第一組視覺(jué)特性和所述第二組視覺(jué)特性包括空間定位,其中,所述處理器進(jìn)一步被編程為:
確定所述第一圖像中的點(diǎn)的空間定位;
識(shí)別所述第一圖像中的所述點(diǎn)的空間定位與所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的空間定位之間的差異;
確定要應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)的校正,以將所述第一圖像中的所述點(diǎn)與所述第二圖像中的所述對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)齊;以及
將所述校正應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述第一組視覺(jué)特性和所述第二組視覺(jué)特性包括顏色,其中,所述處理器進(jìn)一步被編程為:
確定所述第一圖像中的區(qū)域的顏色;
識(shí)別所述第一圖像中的所述區(qū)域的顏色與所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域的顏色之間的差異;
確定要應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)的校正,以將所述第一圖像中的所述區(qū)域的顏色與所述第二圖像中的所述對(duì)應(yīng)區(qū)域的顏色進(jìn)行匹配;以及
將所述校正應(yīng)用于所述虛擬圖像顯示系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述校正包括以下中的一個(gè)或多個(gè)的校正:色調(diào)、飽和度、或?qū)Ρ榷取?/p>
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