[發明專利]具有樞轉擺式軸承組件的機電式動力轉向系統

有效

• 申請號: 202080049679.7
• 申請日: 2020-07-07
• 公開（公告）號: CN114080344B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 迪爾克·默勒
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;F16H55/24;F16H57/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周慧敏

1.一種具有電動伺服馬達(150)的機電式動力轉向系統，所述電動伺服馬達(150)具有馬達軸并且驅動與斜齒輪(4)嚙合的軸(2)，其中，所述軸(2)設置在齒輪箱殼體(8)中并且安裝在具有滾子軸承(9)的軸承組件(7)中，以便能夠繞旋轉軸線(100)旋轉，所述機電式動力轉向系統包括預張緊裝置(18)，所述預張緊裝置(18)使所述軸承組件(7)的可移動軸承元件相對于所述齒輪箱殼體(8)彈性地預張緊以用于調節所述斜齒輪(4)與所述軸(2)之間的接合的間隙，其特征在于，所述齒輪箱殼體(8)具有殼體部分(16)，所述殼體部分(16)具有第一接觸面(33)和第二接觸面(32)，其中，所述軸承組件(7)具有用于所述滾子軸承(9)的軸承支承件(13)，所述軸承支承件(13)形成所述可移動軸承元件并且具有杠桿臂(19)，所述杠桿臂(19)具有自由端部(21)、從所述軸承支承件(13)的主體(24)延伸并且在所述齒輪箱殼體(8)上在第二接觸區域(34)中抵靠在所述第二接觸面(32)上，其中，所述軸承支承件(13)在所述軸承支承件(13)的所述主體(24)上具有偏心凸輪(14)，所述偏心凸輪(14)在所述齒輪箱殼體(8)上在第一接觸區域(35)中抵靠在所述第一接觸面(33)上。

2.根據權利要求1所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述齒輪箱殼體(8)的形成所述第一接觸面(33)和所述第二接觸面(32)的所述殼體部分(16)構造為具有平坦側部(17)的楔形形狀。

3.根據權利要求1或2所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述第一接觸區域(35)和所述第二接觸區域(34)位于垂直于所述旋轉軸線(100)的共用平面中。

4.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述杠桿臂(19)在所述杠桿臂(19)的所述自由端部(21)上具有突出部(30)，所述突出部(30)在縱向方向上延伸、被彈性地支承在所述齒輪箱殼體(8)上并且抵靠在所述第二接觸面(32)上。

5.根據權利要求4所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，在所述突出部(30)與所述軸承支承件(13)的所述主體(24)之間構造有空隙(31)，所述齒輪箱殼體(8)的形成所述第一接觸面(33)和所述第二接觸面(32)的所述殼體部分(16)被接納在所述空隙(31)中。

6.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述滾子軸承(9)被所述軸承支承件(13)的所述主體(24)同心地圍繞，并且所述軸承支承件(13)在所述主體(24)的中心開口(25)中具有用于所述滾子軸承(9)的座，所述座由所述開口(25)中的肩部(26)構造。

7.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，保持在所述齒輪箱殼體(8)中的彈簧元件(23)壓在所述杠桿臂(19)的所述自由端部(21)上以用于使所述齒輪箱殼體(8)中的蝸桿(3)彈性地預張緊。

8.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述偏心凸輪(14)相對于所述軸(2)的所述旋轉軸線(100)在10°至100°之間的范圍內的扇區上延伸。

9.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述偏心凸輪(14)具有凸起部(15)，所述凸起部(15)在周向方向上不對稱地延伸并且在縱向方向上一致，所述凸起部(15)在橫截面上的曲率半徑小于所述軸承的座的半徑。

10.根據前述權利要求1-2中的一項所述的機電式動力轉向系統，其特征在于，所述偏心凸輪(14)定形狀成在所述滾子軸承(9)的軸承外圈(12)繞所述旋轉軸線(100)運動時，所述軸承外圈(12)遠離所述殼體部分(16)或朝向所述殼體部分(16)移動以用于調節所述斜齒輪(4)與所述軸(2)之間的接合中的間隙。