[發明專利]步行模擬裝置

在審

• 申請號: 202080049148.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN114503056A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 加爾·馬利亞克;羅伊·多伊奇
• 申請（專利權）人: 伊納緹克斯M.D.T有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63B23/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種步行模擬裝置，包括：

用戶腳接口；

動態慣性機構，配置成提供慣性載荷；以及

運動學連接件，配置成能夠在所述動態慣性機構與所述用戶腳接口之間傳遞運動。

2.根據權利要求1所述的步行模擬裝置，包括：

可獨立移動的第一擱腳板和第二擱腳板，其中，所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個通過相應的運動學連接件聯接到所述動態慣性機構以提供慣性載荷；以及

可釋放的第一聯接構件和第二聯接構件，所述第一聯接構件和所述第二聯接構件分別相對于所述第一擱腳板和第二擱腳板的對應運動學連接件可聯接和可分離；

其中，所述第一聯接構件和所述第二聯接構件在向下指向的腳施加的力傳遞到所述第一聯接構件和所述第二聯接構件時，相對于對應的所述運動學連接件被設定到聯接位置，以能夠響應于腿部運動將運動傳遞到所述動態慣性機構，并且在所述向下指向的腳施加的力被釋放時，相對于對應的所述運動學連接件被設定到分離位置。

3.根據權利要求2所述的步行模擬裝置，其中，所述動態慣性機構配置為至少一個存儲動能并經由對應的運動學連接件將所存儲的動能釋放到所述第一擱腳板和所述第二擱腳板的靜止或減速擱腳板。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的步行模擬裝置，其中，所述動態慣性機構響應于以下運動中的至少一個：

所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個的橫向運動；

所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個的縱向擱腳板運動；以及

所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個的搖擺擱腳板運動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的步行模擬裝置，其中，所述動態慣性機構是可重新配置的，以便于限定機構特定的慣性矩。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的步行模擬裝置，其中，所述第一聯接構件和所述第二聯接構件中的每一個與所述第一擱腳板和第二擱腳板的相應運動學連接件的接合量度由用戶的相應腳施加在所述第一擱腳板和第二擱腳板的相應擱腳板上的壓力限定。

7.根據權利要求6所述的步行模擬裝置，其中，所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個包括壓力傳感器，所述壓力傳感器配置為測量由相應的腳施加在所述第一擱腳板和所述第二擱腳板的相應擱腳板上的壓力，并且其中，所述步行模擬裝置包括處理器，所述處理器配置為：

從所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個的所述壓力傳感器接收讀數；

基于相應的壓力傳感器的所述讀數，確定所述第一聯接構件和第二聯接構件中的每一個與所述第一擱腳板和第二擱腳板的相應運動學連接件的接合量度；以及

控制所述第一聯接構件和所述第二聯接構件以根據對應的所確定接合量度與所述第一聯接構件和所述第二聯接構件中的對應聯接構件接合。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的步行模擬裝置，其中，所述第一擱腳板和所述第二擱腳板中的每一個包括可豎直移位板，在整個步行循環中，對應的腳可與所述可豎直移位板接合。