[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)式混凝土泵

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080048802.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114051549A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米夏埃拉·許霍爾茨;格拉爾德·賴(lài)興巴赫;托比亞斯·胡特;克里斯蒂安·齊門(mén)斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 普茨邁斯特工程有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/02
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 李靜

本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)和驗(yàn)證移動(dòng)式混凝土泵(10)的工作位置(21a、21b)的方法，所述方法包括以下步驟：a)在設(shè)置位置(14)設(shè)置混凝土泵(10)并至少部分支撐混凝土泵；b)檢測(cè)工作位置(21a、21b)的位置相關(guān)數(shù)據(jù)，其中，所述工作位置(21a、21b)位于待澆筑表面(20)的遠(yuǎn)離設(shè)置位置(14)的區(qū)域中；c)將位置相關(guān)數(shù)據(jù)與通過(guò)設(shè)置的支架生成的理論工作區(qū)域(15)進(jìn)行比較；以及d)輸出關(guān)于是否可以對(duì)工作位置(21a、21b)進(jìn)行操作的信號(hào)。這使得能夠以盡可能最佳的方式設(shè)置或支撐移動(dòng)式混凝土泵(10)。本發(fā)明還涉及一種用于確定合適的支撐設(shè)置的方法、一種測(cè)量裝置(10a)和一種移動(dòng)式混凝土泵(10)。

本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)和驗(yàn)證移動(dòng)式混凝土泵的工作位置的方法、一種用于確定移動(dòng)式混凝土泵的合適支撐設(shè)置的方法、一種測(cè)量裝置和一種移動(dòng)式混凝土泵。

現(xiàn)有技術(shù)中已知用于輸送混凝土的移動(dòng)式混凝土泵或車(chē)載混凝土泵。車(chē)載混凝土泵通常由卡車(chē)底盤(pán)、泵系統(tǒng)和混凝土布料桿組成。布料桿具有獨(dú)立的桿臂，這些桿臂經(jīng)由具有大角度范圍的鉸接接頭相互連接，并且與具有大回轉(zhuǎn)角度(例如，大于360°)的回轉(zhuǎn)齒輪一起，在將混凝土運(yùn)輸?shù)讲剂衔恢?工作位置)時(shí)，且還例如在越過(guò)障礙物時(shí)，提供了高度的靈活性。一般來(lái)說(shuō)，可以使用布料桿來(lái)服務(wù)混凝土泵周?chē)囊粋€(gè)近似圓形的區(qū)域。

通常配備有液壓支撐缸的支撐腿用于確保所需的穩(wěn)定性，尤其是在混凝土運(yùn)輸期間。根據(jù)結(jié)構(gòu)，支撐腿通過(guò)液壓缸或液壓馬達(dá)伸出或折疊(從驅(qū)動(dòng)位置到支撐位置)。液壓控制系統(tǒng)可以在混凝土泵上操作，也可以經(jīng)由便攜式遙控裝置操作。

已知有不同類(lèi)型的支架(對(duì)角支架、擺動(dòng)支架、單側(cè)支架)，其中，支架的空間要求(必要的支撐表面和支撐距離)根據(jù)混凝土泵的設(shè)計(jì)和布料桿的尺寸而變化。根據(jù)支架的不同，可以限制布料桿的工作范圍。安全回路確保布料桿在移動(dòng)到危險(xiǎn)表面之前停止，并且存在混凝土泵翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)設(shè)置最佳支架，可以調(diào)整或擴(kuò)大布料桿的工作范圍。

當(dāng)接近混凝土澆筑(concreting，混凝土混凝)位置時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到為移動(dòng)式混凝土泵找合適的設(shè)置位置的問(wèn)題，以便在一個(gè)工作步驟中從設(shè)置位置盡可能完全地對(duì)待澆筑表面進(jìn)行工作。在混凝土澆筑過(guò)程中重新定位(例如，通過(guò)移動(dòng)混凝土泵)不僅會(huì)造成不必要的時(shí)間損失，還會(huì)造成待固化混凝土的不同性質(zhì)，因此應(yīng)予以避免。機(jī)器僅由進(jìn)行評(píng)估工作的經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者在施工現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先確定的特定范圍內(nèi)進(jìn)行定位和支撐。通過(guò)評(píng)估來(lái)確定最佳設(shè)置位置和支撐容易出錯(cuò)，并且通常意味著至少需要一次耗時(shí)的重新定位。

因此，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式混凝土泵的改進(jìn)的設(shè)置和支撐。

該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的替代性方法、根據(jù)權(quán)利要求12所述的測(cè)量裝置以及根據(jù)權(quán)利要求13所述的混凝土泵來(lái)實(shí)現(xiàn)。

首先，定義一些術(shù)語(yǔ)。

待澆筑表面或澆筑表面被認(rèn)為是待應(yīng)用混凝土的區(qū)域。待澆筑表面可以是任何形式。待澆筑表面可以采用一個(gè)或多個(gè)部分的形式。根據(jù)混凝土泵的設(shè)置位置和待澆筑表面的幾何形狀，待澆筑表面具有靠近設(shè)置位置的區(qū)域和遠(yuǎn)離設(shè)置位置的區(qū)域。靠近設(shè)置位置的區(qū)域通常鄰近混凝土泵設(shè)置，并且例如也可以由設(shè)置在混凝土泵上的傳感器檢測(cè)到。遠(yuǎn)離的區(qū)域比靠近的區(qū)域更遠(yuǎn)離混凝土泵的設(shè)置位置。

混凝土泵的工作位置理解為是指設(shè)置在待澆筑表面內(nèi)部或附近的預(yù)期澆筑位置。因此，工作距離被定義為混凝土泵的工作位置和設(shè)置位置之間的距離。在以下描述的上下文中，為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，設(shè)置位置被限定在移動(dòng)式混凝土泵的回轉(zhuǎn)齒輪的中心樞軸點(diǎn)處。然而，也可以定義混凝土泵的不同固定參考點(diǎn)。

位置相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)理解為所有相對(duì)和絕對(duì)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)允許得出關(guān)于工作位置或設(shè)置位置的位置或它們之間的距離的結(jié)論。在其最簡(jiǎn)單的形式中，包括沒(méi)有方向信息的工作距離，但是數(shù)據(jù)優(yōu)選地是基于衛(wèi)星的GPS坐標(biāo)或混凝土泵的相對(duì)坐標(biāo)。