[發明專利]推定裝置、推定方法、及程序

在審

• 申請號: 202080047787.0
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN114096454A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 中川淳一;南秀樹;品川大輔;下川嘉之;近藤修;龜甲智;藤本隆裕
• 申請（專利權）人: 日本制鐵株式會社
• 主分類號: B61F5/02
• 分類號: B61F5/02;G01M17/10
• 代理公司: 北京天達共和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11586
• 代理人: 張嵩;薛侖

1.一種推定鐵路車輛的狀態的推定裝置，該鐵路車輛具有臺車架、以及被直接或介由其他部件連接于所述臺車架的連接部件；

該推定裝置的特征在于，具有：

數據取得部件，其以被安裝于所述連接部件的第1傳感器來取得在所述鐵路車輛的行駛中被測定的第1測定數據；

外力導出部件，其基于所述第1測定數據來導出作用于所述臺車架的著力位置的外力，并基于作用于所述臺車架的著力位置的外力來導出作用于所述臺車架的外力的分布；以及

狀態導出部件，其基于作用于所述臺車架的外力的分布來導出表示所述臺車架的狀態的信息；

所述第1傳感器為用于測定能夠導出作用于所述臺車架的著力位置的外力的物理量的傳感器；

所述臺車架的著力位置為在所述臺車架中，由所述連接部件產生的外力所作用的位置；

所述狀態導出部件至少具有位移分布導出部件，該位移分布導出部件通過求解表示所述臺車架的振動的運動方程，從而將所述臺車架的位移的分布導出為表示所述臺車架的狀態的信息；

針對在表示所述臺車架的振動的運動方程中的外力的分布，賦予由所述外力導出部件導出的作用于所述臺車架的外力的分布。

2.如權利要求1所述的推定裝置，其特征在于，

所述數據取得部件進一步取得第2測定數據，該第2測定數據由被安裝于所述臺車架的第2傳感器來測定；

所述位移分布導出部件導出用于對通過求解表示所述臺車架的振動的運動方程而導出的位移的分布進行修正的修正參數，并用通過求解表示所述臺車架的振動的運動方程而導出的所述臺車架的位移的分布、以及所述修正參數，來導出所述臺車架的位移的分布；

所述第2傳感器為用于測定能夠導出所述臺車架的預定位置的位移的物理量的傳感器；

所述位移分布導出部件用基于所述第2測定數據導出的所述臺車架的預定位置的位移、以及通過求解表示所述臺車架的振動的運動方程而導出的所述臺車架的位移的分布中的所述預定位置的位移，來導出所述修正參數。

3.如權利要求1或2所述的推定裝置，其特征在于，

所述外力導出部件基于所述第1測定數據來導出在物理坐標系中作用于所述臺車架的外力的分布，并將作用于該臺車架的外力的分布用模態矩陣來轉換為模態坐標系中的作用于所述臺車架的外力的分布；

所述模態矩陣基于針對表示物理坐標系的所述臺車架的振動的運動方程的固有值分析的結果而導出；

所述位移分布導出部件通過求解表示模態坐標系中的所述臺車架的振動的運動方程來導出模態坐標系中的所述臺車架的位移的分布，并將該模態坐標系中的所述臺車架的位移的分布用所述模態矩陣來轉換為物理坐標系中的所述臺車架的位移的分布；

針對表示模態坐標系中的所述臺車架的振動的運動方程中的外力的分布，賦予由所述外力導出部件導出的模態坐標系中的作用于所述臺車架的外力的分布。

4.如權利要求3所述的推定裝置，其特征在于，

所述數據取得部件進一步取得第2測定數據，該第2測定數據由被安裝于所述臺車架的第2傳感器來測定；

所述位移分布導出部件導出用于對通過求解表示模態坐標系中的所述臺車架的振動的運動方程而導出的位移的分布進行修正的修正參數，并將通過求解表示模態坐標系中的所述臺車架的振動的運動方程而導出的所述臺車架的位移的分布用所述修正參數和所述模態矩陣轉換為物理坐標系中的所述臺車架的位移的分布；

所述第2傳感器為用于測定能夠導出所述臺車架的預定位置的位移的物理量的傳感器；

所述位移分布導出部件用基于所述第2測定數據導出的所述臺車架的預定位置的位移、通過求解表示模態坐標系中的所述臺車架的振動的運動方程而導出的模態坐標系中的所述臺車架的位移的分布中的所述預定位置的位移、以及所述模態矩陣，來導出所述修正參數。

5.如權利要求3或4所述的推定裝置，其特征在于，

還具有固有值分析部件，該固有值分析部件通過進行針對表示物理坐標系的所述臺車架的振動的運動方程的固有值分析來導出所述模態矩陣。