[發(fā)明專利]補焊檢查裝置和補焊檢查方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080046823.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN114025904B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 花田和紀;小松嵩宙;門田隆太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/095;B23K9/133
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 莊錦軍

一種補焊檢查裝置(3)包括處理器(31)，其中處理器(31)：獲取第二閾值，該第二閾值是用于檢查補焊的判定閾值，第二閾值與第一閾值不同，該第一閾值是用于對在補焊之前執(zhí)行的焊接進行檢查的判定閾值；以及使用第二閾值來執(zhí)行補焊后的檢查。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種補焊檢查裝置以及一種補焊檢查方法。

背景技術(shù)

專利文獻1公開了一種用于使用成像光學(xué)系統(tǒng)對檢查對象的形狀進行檢查的形狀檢查裝置，該形狀檢查裝置包括：投射單元，該投射單元被配置成將狹縫光投射到檢查對象上；成像單元，該成像單元被配置成通過狹縫光的掃描對順序形成在檢查對象上的形狀線進行成像；點組數(shù)據(jù)獲取單元，該點組數(shù)據(jù)獲取單元被配置成基于順序形成的形狀線中的每一條的成像數(shù)據(jù)，獲取檢查對象的三維形狀作為點組數(shù)據(jù)；切割線設(shè)置單元，該切割線設(shè)置單元被配置成根據(jù)對基于點組數(shù)據(jù)顯示的檢查對象的輸入來設(shè)置切割線；以及截面形狀計算單元，該截面形狀計算單元被配置成基于對應(yīng)于切割線的點組數(shù)據(jù)，計算出檢查對象在切割線上的截面形狀。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：JP-A-2012-037487。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本發(fā)明提供一種能夠執(zhí)行補焊檢查的補焊檢查裝置和補焊檢查方法。

問題的解決方案

本發(fā)明提供了一種補焊檢查裝置，該補焊檢查裝置包括處理器，該處理器被配置成：獲取第二閾值，該第二閾值與第一閾值不同，該第一閾值是用于對在執(zhí)行補焊之前執(zhí)行的焊接進行檢查的判定閾值，并且該第二閾值是用于對補焊進行檢查的判定閾值；以及通過使用第二閾值執(zhí)行在補焊之后的檢查。

此外，本發(fā)明提供了一種使用包括處理器的裝置的補焊檢查方法，其中處理器被配置成：獲取第二閾值，該第二閾值與第一閾值不同，該第一閾值是用于對在執(zhí)行補焊之前執(zhí)行的焊接進行檢查的判定閾值，并且該第二閾值是用于對補焊進行檢查的判定閾值；以及通過使用第二閾值執(zhí)行在補焊之后的檢查。

發(fā)明的有益效果

根據(jù)本公開，可以執(zhí)行補焊檢查。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本公開的包括補焊檢查裝置的補焊系統(tǒng)1000的用例的示例的示意圖。

圖2是示出根據(jù)第一實施例的包括與檢查和補焊機器人MC23的控制相關(guān)的補焊檢查裝置的補焊系統(tǒng)1000a的內(nèi)部配置示例的圖。

圖3是示出根據(jù)第一實施例的包括補焊檢查裝置的補焊系統(tǒng)1000a的操作過程示例的流程圖。

圖4是示出針對每種缺陷類型的閾值的第一示例的概念圖，其中(a)是示出主數(shù)據(jù)的焊道的截面圖，而(b)是示出待檢查焊道的截面圖。

圖5是示出針對每種缺陷類型的閾值的第二示例的概念圖，其中(a)是示出主數(shù)據(jù)的焊道的平面圖，而(b)是示出待檢查焊道的平面圖。

圖6是示出針對每種缺陷類型的閾值的第三示例的概念圖，其中(a)是示出主數(shù)據(jù)的焊道的平面圖，而(b)是示出待檢查焊道的平面圖。

圖7是示出在對缺陷類型為“焊道斷裂”的缺陷部分執(zhí)行補焊的情況下在步驟St104中使用的檢查閾值的確定示例的圖，其中(a)是示出補焊之前的狀態(tài)的平面圖，(b)是示出補焊之后的狀態(tài)的平面圖，而(c)是示出補焊之后的狀態(tài)的沿著A-A線截取的截面圖。

圖8是示出在對缺陷類型為“焊接線位移”的缺陷部分執(zhí)行補焊的情況下在步驟St104中使用的檢查閾值的確定示例的圖，其中(a)是示出補焊之前的狀態(tài)的平面圖，(b)是示出補焊之后的狀態(tài)的平面圖，而(c)是示出補焊之后的狀態(tài)的沿著A-A線截取的截面圖。