[發明專利]圖像處理裝置、拍攝裝置、移動體、以及圖像處理方法

在審

• 申請號: 202080046133.6
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN114051720A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 茂木亮介
• 申請（專利權）人: 京瓷株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G08G1/0967;G06V20/56
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;陳林

圖像處理裝置(10)具有輸出部(14)和處理器(16)。輸出部(14)向移動體(12)輸出指示使移動體(12)執行的舉動的信息。處理器(16)基于從周邊圖像檢測到的對象物的狀態來確定移動體(12)的第一舉動。處理器(16)使輸出部(14)輸出指示第一舉動的信息。處理器(16)基于根據移動體(12)的第一舉動后的周邊圖像檢測到的對象物的狀態來確定移動體(12)的第二舉動。處理器(16)在與對象物的規定動作的速度相應的定時，使輸出部(14)輸出指示第二舉動的信息。對象物的規定動作是指第一舉動的確定前或者移動體(12)的第一舉動后的動作。

相關申請的相互參照

本申請主張2019年6月25日在日本進行專利申請的日本特愿2019-117763的優先權，并將該在先申請的全部公開內容援引入本申請用于參照。

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置、拍攝裝置、移動體、以及圖像處理方法。

背景技術

以往，已知一種根據照相機的拍攝圖像來檢測對象物的技術。

例如，提出了一種通過車載攝像頭來拍攝車輛的周邊，根據車載攝像頭的拍攝圖像檢測行人的膝部位置的移動速度以及上半身部位置的移動速度的方案(參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-066810號公報

發明內容

本公開的第一觀點的圖像處理裝置，具有：

輸出部，向移動體輸出指示使所述移動體執行的舉動的信息；以及

處理器，基于根據對所述移動體的周邊進行拍攝而得到的周邊圖像檢測出的對象物的狀態來確定所述移動體的第一舉動，使所述輸出部輸出指示所述第一舉動的信息，基于根據所述移動體的所述第一舉動后的周邊圖像檢測出的所述對象物的狀態來確定所述移動體的第二舉動，在與所述第一舉動的確定前或者所述移動體的所述第一舉動后的所述對象物的規定動作的速度相應的定時，使所述輸出部輸出指示所述第二舉動的信息。

本公開的第二觀點的拍攝裝置，具有：

圖像處理裝置，所述圖像處理裝置具有：輸出部，向移動體輸出指示使所述移動體執行的舉動的信息；以及處理器，基于根據對所述移動體的周邊進行拍攝而得到的周邊圖像檢測出的對象物的狀態來確定所述移動體的第一舉動，使所述輸出部輸出指示所述第一舉動的信息，基于根據所述移動體的所述第一舉動后的周邊圖像檢測出的所述對象物的狀態來確定所述移動體的第二舉動，在與所述第一舉動的確定前或者所述移動體的所述第一舉動后的所述對象物的規定動作的速度相應的定時，使所述輸出部輸出指示所述第二舉動的信息，

以及拍攝部，生成所述周邊圖像。

本公開的第三觀點的移動體載有拍攝裝置，

所述拍攝裝置，具有：

圖像處理裝置，所述圖像處理裝置具有：輸出部，向移動體輸出指示使所述移動體執行的舉動的信息；以及處理器，基于根據對所述移動體的周邊進行拍攝而得到的周邊圖像檢測出的對象物的狀態來確定所述移動體的第一舉動，使所述輸出部輸出指示所述第一舉動的信息，基于根據所述移動體的所述第一舉動后的周邊圖像檢測出的所述對象物的狀態來確定所述移動體的第二舉動，在與所述第一舉動的確定前或者所述移動體的所述第一舉動后的所述對象物的規定動作的速度相應的定時，使所述輸出部輸出指示所述第二舉動的信息，

以及拍攝部，生成所述周邊圖像。

本公開的第四觀點的圖像處理方法，

根據對移動體的周邊進行拍攝而得到的周邊圖像檢測對象物的狀態，

基于所述對象物的狀態來確定所述移動體的第一舉動，