[發明專利]便攜式自動面板切割器的控制方法

在審

• 申請號: 202080045923.2
• 申請日: 2020-05-01
• 公開（公告）號: CN114026621A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: P·M·哈特維格森;K·達爾高;K·恩比約
• 申請（專利權）人: 科博特公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧柏威

本發明涉及一種對包括動力切割器的便攜式自動面板切割器遠程控制的方法，所述方法包括以下步驟：在便攜式用戶裝置和控制器之間建立無線通信信道。經由所述便攜式用戶裝置，選擇多種預定切斷中的其中一種，每種預定切斷可通過至少一種預定測量類型進行定義。對于所選切斷，建立與所述至少一種測量類型相對應的所需數量的測量。經由所述便攜式用戶裝置，向控制器提供用于所選切斷的所建立的測量，并且經由所述便攜式用戶裝置，根據所選切斷和所建立的測量開始面板切割器的切割操作。

技術領域

本發明涉及一種便攜式自動面板切割器的控制方法，其中動力切割器可拆卸地安裝至所述便攜式自動面板切割器。

背景技術

施工方的施工工作者可以利用手動或自動面板切割器對大多數面板進行切割。已知面板切割器通常為固定式的，具有復雜設計，并且因此不適合用于一個又一個的施工現場，即不適合于組裝和拆卸。此類面板切割器的實例可見于EP1952957和EP2143517中。

適于組裝和拆卸的已知面板切割器通常是手動的或半自動的，需要用戶在其所在位置對其進行操作。其實例可見于US4802399和US7779737中。

因此，現有技術的面板切割器在使用場所缺乏靈活性，和/或需要手動操作進行切割。

發明內容

本發明涉及一種對包括動力切割器的便攜式自動面板切割器遠程控制的方法，其中，動力切割器在X、Y和Z方向上相對于待切割板材的位置以及圍繞Z方向的成角度的定向通過控制器進行控制，所述控制器基于用戶利用便攜式用戶裝置提供的輸入來控制電機。其中，該面板切割器的遠程控制方法包括以下步驟：在便攜式用戶裝置和控制器之間建立無線通信信道。經由便攜式用戶裝置，選擇多種預定切斷中的一種，每種預定切斷可通過至少一種預定測量類型進行定義。對于所選切斷，建立與該至少一種測量類型相對應的所需數量的測量。經由便攜式用戶裝置，向控制器提供用于所選切斷的所建立的測量，并且經由便攜式用戶裝置，根據所選切斷和所建立的測量開始面板切割器的切割操作。

將面板切割器與便攜式用戶裝置配對或聯接以建立通信信道的優勢在于其具有以下效果，即可遠離面板切割器的位置來控制面板切割器。因此，面板切割器的用戶可直接與面板切割器通信，由于用戶不需要記住或寫下待切割板材的測量，由此降低了人為錯誤的風險。進一步地，由于在切割之前無需在板材上進行手動測量，減少了在切割板材上花費的時間，使得用戶更高效。最后，這使用戶的工作效率更高并減少了錯誤切割，從而提高材料(在這種情況下即板材)的使用率。

切斷應理解為可對板材進行的預定義切割，包含對板材“側面”和“端部”的切割。另外，還可在板材上開設孔、建立不同的特殊切斷以及自定義切斷。所述切斷存儲在控制器中，因此可由用戶例如通過便攜式用戶裝置訪問控制器來進行選擇。相應地，每次切斷都會致使動力切割器進行至少一次切割，但切斷也可包含至少兩次或三次切割。

測量類型與切斷綁定，因此定義了例如是否要在板材的左側或右側進行側面切斷。因此，如果已選擇端部切斷，測量類型的實例可為“頂部”或“底部”，即所選端部切斷因此定義為頂端切斷或底端切斷。同樣地，如果已選擇側面切斷，測量類型的實例可為“右”側或“左”側。

應當注意，預定切斷可能只需要一種測量，即定義了該切斷的測量。如果是例如將板材分成兩部分的直線切割，那么從頂部或底部獲取的測量則可能并不相關。所以，可選擇由測量類型“端部”固有定義的預定直線端部切斷。因此，這種切割只需要一個測量，而且無論是從板材底部還是頂部獲取測量都無關(對于直線切割的建立，左側和右側是相同的)。相應地，只需要一個測量即可選擇直線端部切斷和直線側面切斷。在一些情況下，例如在新的板材中進行切割時，從頂部還是從底部獲取測量是無區別的，因此這取決于軟件開發人員。如果例如一塊板材的某一端受損，那么面板切割器在何處進行切割的信息可被選擇，使得板材定向成切掉受損的部分。