[發明專利]力信號處理

有效

• 申請號: 202080045892.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN114026530B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 里卡爾多·密炁;阿羅基亞·內森
• 申請（專利權）人: 劍橋觸控科技有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳萬青;李雪

1.一種處理多個力值的方法，每個力值對應于傳感器位置，其中所述傳感器位置沿著方向間隔開，所述方法包括：

接收所述多個力值；

確定所述多個力值是否包括一個或多個候選峰值，每個候選峰值對應于所述多個力值的局部最大值；

響應于至少一個候選峰值超過最小力閾值：

內插所述多個力值；

基于所述內插的力值和超過所述最小力閾值的所述候選峰值估計多個峰值坐標和對應的峰值力值。

2.根據權利要求1所述的方法，其還包括響應于至少一個峰值力值超過第二力閾值，輸出超過所述第二力閾值的每個峰值力值和對應的峰值坐標。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其還包括，對于每個峰值坐標：

響應于確定所述峰值坐標與跟蹤的觸摸事件相關聯：

將所述峰值坐標添加到坐標緩沖器，所述坐標緩沖器存儲所述跟蹤的觸摸事件的多個先前估計的峰值坐標；

基于所述坐標緩沖器計算平均坐標；

輸出所述平均坐標和所述峰值力值；

響應于確定所述峰值坐標不與任何跟蹤的觸摸事件相關聯：

將所述峰值坐標和所述對應的峰值力值存儲到新的跟蹤的觸摸事件；

輸出所述峰值坐標和所述對應的峰值力值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中內插所述多個力值包括使用所述多個力值計算多項式樣條。

5.根據權利要求4所述的方法，其中每個候選峰值對應于候選傳感器位置和候選力值，并且其中基于所述內插的力值和所述一個或多個候選峰值估計多個峰值坐標和對應的峰值力值包括，對于每個候選峰值：

響應于確定所述候選傳感器位置等于最小或最大傳感器位置：

計算連接所述候選傳感器位置和相鄰傳感器位置的第一樣條段的平穩點；

確定與最大值相對應的第一平穩點是否位于所述第一樣條段內；

響應于肯定確定，將峰值坐標指定為等于所述第一平穩點并將對應的峰值指定為等于評估所述峰值坐標處的所述第一樣條段；

響應于否定確定，將峰值坐標指定為等于所述候選傳感器位置并將對應的峰值指定為等于所述候選力值；

響應于確定所述候選傳感器位置不對應于最小或最大傳感器位置：

計算連接所述候選傳感器位置和與所述最大力值相對應的所述相鄰傳感器位置的第二樣條段的平穩點；

響應于確定與最大值相對應的第二平穩點位于所述第二樣條段內，將峰值坐標指定為等于所述第二平穩點并將對應的峰值指定為等于評估所述峰值坐標處的所述第二樣條段；

響應于確定與最大值相對應的平穩點不位于所述第二樣條段內：

計算連接所述候選傳感器位置和另一相鄰傳感器位置的第三樣條段的平穩點；

響應于確定與最大值相對應的第三平穩點位于所述第三樣條段內，將峰值坐標指定為等于所述第三平穩點并將對應的峰值指定為等于評估所述峰值坐標處的所述第三樣條段。