[發明專利]用于紗線制造紡織機的維護機器人的抽吸裝置、維護機器人和紡織機

在審

• 申請號: 202080044569.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN113939466A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: M·莫拉維奇;T·布羅澤克
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: B65H51/16
• 分類號: B65H51/16;D01H1/40;D01H15/013
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;張一舟

1.一種用于抽吸和輸送紗線(1)的抽吸裝置，所述抽吸裝置用于紗線制造紡織機、優選地環錠紡紗機的維護機器人，所述抽吸裝置包括：

抽吸管(0)，所述抽吸管設置有前部開口(02)和后部開口(01)，

所述前部開口(02)通過內管道(03)流體地連接到所述后部開口(01)，

其中所述抽吸裝置還包括：

抽吸嘴(00)，所述抽吸嘴設置在所述前部開口(02)處，以及

第一真空噴射器(3)，所述第一真空噴射器流體地連接到所述內管道(03)，其特征在于，

所述抽吸嘴(00)通過抽吸管道(000)流體地連接到所述內管道(03)，

其中，所述第一真空噴射器(3)布置在與所述后部開口(01)相關聯的區域中，并且適于在所述抽吸嘴(00)與所述后部開口(01)之間產生壓力梯度，以用于將空氣流經由所述抽吸管道(000)通過所述抽吸嘴(00)輸送到所述內管道(03)，以及

其中，至少一個紗線捻度保持元件(9)布置在所述內管道(03)中，位于所述抽吸嘴(00)與所述第一真空噴射器(3)之間。

2.根據權利要求1所述的抽吸裝置，其特征在于，所述第一真空噴射器(3)適于使得當在所述抽吸嘴(00)與所述后部開口(01)之間產生所述壓力梯度并且所述空氣流經由所述抽吸管道(000)通過所述抽吸嘴(00)被輸送到所述內管道(03)中時，所述抽吸管道(000)中的空氣流在橫截面中具有第一平均速度(v₁)，并且在所述內管道(03)的橫截面中具有第二平均速度(v₂)，其中所述第一平均速度(v₁)大于所述第二平均速度(v₂)。

3.根據權利要求2所述的抽吸裝置，其特征在于，所述抽吸管道(000)的至少一部分具有比與所述第一真空噴射器(3)相關聯的所述內管道(03)的橫截面小的橫截面。

4.根據權利要求3所述的抽吸裝置，其特征在于，所述抽吸管道(000)和所述內管道(03)都具有圓形橫截面，其中所述抽吸管道(000)的內徑(d₁)小于與所述第一真空噴射器(3)相關聯的所述內管道(03)的內徑(d₂)。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的抽吸裝置，其特征在于，所述抽吸管(0)的抽吸嘴(00)流體地連接至布置在所述抽吸嘴(00)與所述抽吸管(0)的前部開口(02)之間的第二真空噴射器(4)的抽吸入口(40)，其中所述第一真空噴射器(3)和所述第二真空噴射器(4)連接至同一壓縮空氣源(5)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的抽吸裝置，其特征在于，所述抽吸管(0)的抽吸嘴(00)流體地連接到布置在所述抽吸嘴(00)與所述抽吸管(0)的前部開口(02)之間的第二真空噴射器(4)的抽吸入口(40)，其中所述第一真空噴射器(3)和所述第二真空噴射器(4)中的每個連接到不同的壓縮空氣源(5)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的抽吸裝置，其特征在于，所述紗線捻度保持元件(9)由所述抽吸管(0)的彎曲段(91)形成。

8.根據權利要求7所述的抽吸裝置，其特征在于，所述彎曲段(91)設置有至少一個紗線捻度保持裝置(90)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的抽吸裝置，其特征在于，所述紗線捻度保持元件(9)由布置在所述抽吸管(0)的筆直段中的至少一個紗線捻度保持裝置(90)形成。

10.根據前述權利要求中任一項所述的抽吸裝置，其特征在于，所述紗線捻度保持元件(9)由所述抽吸管(0)的彎曲軌跡(X1)形成，所述彎曲軌跡包括所述抽吸管(0)的至少三個彎曲部(6)。