[發明專利]電機和電機控制裝置

在審

• 申請號: 202080044510.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN114008892A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 橫山和人
• 申請（專利權）人: 索尼集團公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/278
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 金辰暉

電機(31)包括定子(313)、轉子(311)和可移動部件(315)。定子(313)包括環狀的背軛(313a)和從背軛(313a)的內周在徑向方向上向內突出的多個齒(313b)。轉子(311)設置在定子(313)的內周側。可移動部件(315)是沿著背軛(313a)的外周表面設置的可移動部件，當可移動部件(315)移動時，改變流過背軛(313a)的磁通的特性。

技術領域

本公開涉及一種電機和電機控制裝置。

背景技術

常規上，例如，在諸如腳踏滑板(kick skater)之類的移動性裝置(mobility)中，已知一種所謂的輪內(in-wheel)電機，它是安裝在輪子內部的電機。此外，在這種類型的電機中，需要擴大高效電機工作點(轉矩和轉速)的范圍。針對這種需求，例如提出了通過設計轉子的形狀使得磁通路徑繞過電機殼體而使磁通可變的技術(例如，參考專利文獻1)。

引文列表

專利文獻

專利文獻1：JP 2017-28972A

發明內容

技術問題

但是，在常規的技術中，由于轉子形狀可能是特殊的，因此電機結構可能復雜。

因此，本公開提出了一種能夠以簡單的配置使電機特性可變的電機和電機控制裝置。

問題的解決方案

電機包括定子、轉子和可移動部件。定子包括環形的背軛和從背軛的內周沿著在徑向方向上向內突出的多個齒。轉子設置在定子的內周側。可移動部件是沿著背軛的外周表面設置的可移動部件，并且當可移動部件移動時，改變流過背軛的磁通的特性。

附圖說明

圖1是圖示根據本公開的實施例的電動輪的保持模式的示例的示意圖。

圖2A是圖示分析本實施例中的原理上獲得的效果的結果的圖。

圖2B是圖示分析本實施例中的原理上獲得的效果的結果的圖。

圖2C是分析圖示本實施例中的原理上獲得的效果的結果的圖。

圖2D是分析圖示本實施例中的原理上獲得的效果的結果的圖。

圖2E是分析圖示本實施例中的原理上獲得的效果的結果的圖。

圖3是用于描述電機的圖，其中可移動部件被旋轉。

圖4是用于描述電機的圖，其中可移動部件被旋轉。

圖5是用于描述電機的圖，其中可移動部件被旋轉。

圖6是用于描述電機的圖，其中可移動部件被展開。

圖7A是用于描述電機的圖，其中可移動部件被展開。

圖7B是用于描述電機的圖，其中可移動部件被展開。

圖8A是用于描述電機的圖，其中可移動部件被展開。

圖8B是用于描述電機的圖，其中可移動部件被展開。

圖9是圖示根據實施例的電機控制裝置的配置的框圖。

圖10A是圖示效率圖信息的示例的圖。

圖10B是圖示電機參數信息的示例的圖。

圖10C是圖示電機參數信息的示例的圖。

圖11是圖示根據實施例的由電機控制裝置執行的控制處理的過程的流程圖。

具體實施方式