[發明專利]顯示裝置及顯示方法

有效

• 申請號: 202080043972.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN113993747B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 石井宏知;永島德洋;小枝沙織;西山裕史
• 申請（專利權）人: 馬瑞利株式會社
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G06V20/56
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;李少丹

顯示裝置(4)搭載在車輛(1)上。顯示裝置(4)具備顯示部(20)和控制部(40)。XYZ坐標系是以車輛(1)為基準的相對三維坐標系。XYZ坐標系由與車輛(1)的寬度方向大致平行的X坐標軸、與從車輛(1)的后部朝向車輛的前部的方向大致平行的Y坐標軸以及與車輛(1)的高度方向大致平行的Z坐標軸構成。虛擬屏幕(S)是與從XYZ坐標系的原點(O)沿著Y坐標軸離開規定長度(L)且由X坐標軸和Z坐標軸構成的XZ平面大致平行的二維平面?？刂撇?40)算出將XYZ坐標系的第一點(P1)投影到虛擬屏幕(S)上的第二點(P2)的坐標?？刂撇?40)將所算出的第二點(P2)的坐標變換為與顯示部(20)的顯示模式相應的坐標，且在已變換的坐標中顯示與第二點對應的圖像。

相關申請的交叉引用

本申請要求日本專利申請2019-167592號(2019年9月13日申請)的優先權，且該申請的全部公開內容通過引用而編入到本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種顯示裝置及顯示方法。

背景技術

過去，已知有搭載在車輛上的顯示裝置。道路等的地圖信息最好以透視圖的方式顯示在顯示裝置中以便駕駛員容易地掌握信息。例如，在專利文獻1中公開了一種以透視圖的方式顯示道路等的地圖信息的一部分的顯示裝置。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開平02-244188號公報

發明內容

(發明所要解決的問題)

近年來，為了更安全地駕駛車輛，需要在顯示裝置中顯示存在于自身車輛的附近的物體的位置之類的諸多信息。進而，最好以透視圖的方式在顯示裝置中顯示物體以便駕駛員容易地掌握信息。然而，若以透視圖的方式在顯示裝置中顯示諸多物體，則存在使顯示裝置的處理復雜化的情況。

鑒于這樣的問題而完成的本發明的目的在于，提供一種能夠更容易地以透視圖的方式顯示物體的顯示裝置及顯示方法。

(解決問題所采用的措施)

為了解決上述問題，第一觀點的顯示裝置是一種搭載在車輛上且具備控制部和顯示部的顯示裝置，

該顯示裝置在三維坐標系和二維平面中，

所述三維坐標系是以所述車輛為基準的相對三維坐標系，其由與所述車輛的寬度方向大致平行的X坐標軸、與從所述車輛的后部朝向所述車輛的前部的方向大致平行的Y坐標軸以及與所述車輛的高度方向大致平行的Z坐標軸構成，

所述二維平面與從所述三維坐標系的原點沿著所述Y坐標軸離開規定長度且由所述X坐標軸和所述Z坐標軸構成的XZ平面大致平行，

所述控制部算出將所述三維坐標系的第一點投影到所述二維平面上的第二點的坐標，并將所算出的所述第二點的坐標變換為與所述顯示部的顯示模式相應的坐標，且在已變換的坐標中顯示與所述第二點對應的圖像，

在將所述規定長度設為L，將所述第一點在三維坐標系中的坐標設為(X，Y，Z)，且將所述第二點在所述二維平面中的坐標設為(Xc，Zc)的情況下，所述控制部通過以下的式(1)而算出將所述三維坐標系的第一點投影到所述二維平面上的第二點的坐標，

在所述顯示部的坐標系為XsYs坐標系，所述車輛在所述三維坐標系中的Z坐標為ZA，且所述顯示部的顯示模式根據常數C1和常數C2而變化的情況下，所述控制部通過以下的式(2)而將所述算出的所述第二點的坐標變換為與所述顯示部相應的坐標，其中，式(1)和式(2)如下：

Xc＝(L/Y)×X

Zc＝(L/Y)×Z?????????????????式(1)

Xs＝Xc×(C1/ZA)+C2