[發明專利]利用無線通信的升降架

在審

• 申請號: 202080042610.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN113939461A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 蓋爾·科爾格-哈拉尤韋;特龍·奧斯特海姆
• 申請（專利權）人: 自動存儲科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66C13/14;B66C13/40;B66C19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王俠

一種容器搬運車輛(9)，用于從下層儲存系統(1)的三維網格(4)拾取儲存容器(6)，該容器搬運車輛包括車輛本體(13)和用于從網格(4)升降儲存容器(6)的至少一個升降裝置(18)，該至少一個升降裝置包括升降架(17)，該升降架具有用于可釋放地連接到儲存容器(6)的夾持元件(24)，其中，該升降架(17)還包括第一可充電電源(41)以用于為夾持元件(24)供應能量。

技術領域

本發明涉及一種容器搬運車輛以及一種從下層儲存系統的三維網格拾取儲存容器的方法，并且更具體地，涉及一種容器搬運車輛以及在不經由將升降架連接至容器搬運車輛的升降帶傳遞信號和電力的情況下從下層儲存系統的三維網格拾取儲存容器的方法。

背景技術

圖1公開了常見的現有技術的自動儲存和取出系統1的框架結構，以及圖2a和圖2b公開了這種系統的已知的容器搬運車輛。例如在NO317366和WO 2014/090684 A1中詳細地公開了這種儲存系統。

該框架結構包括多個豎直構件/型材2和多個水平構件3，這些水平構件由豎直構件2支撐。構件2、3通常由金屬(例如擠壓鋁型材)制成。

框架結構限定儲存網格4，該儲存網格包括成排布置的多個網格列12。大部分網格列12是儲存列5，在儲存列中，儲存容器6(也稱為容器)一個堆疊在另一個的頂部上以形成堆垛7。每個儲存容器6(或簡稱為容器)可通常保存多個產品物品，根據用途這些產品物品可以是相同的產品類型或不同的產品類型。該框架結構防止儲存容器6的堆垛7水平移動并引導容器6豎直移動，但是在儲存容器6堆疊時通常不另外地支撐儲存容器。

每個容器搬運車輛9都包括用于豎直運輸儲存容器6的升降裝置18(在圖2b中示出)，例如，從而從儲存列5提升儲存容器6和將儲存容器6降低到儲存列中。升降裝置18包括升降架17，與圖2b所示的類似，該升降架適于與儲存容器6接合。升降架17可以從車輛本體12降低，使得可以在與第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上調整升降架17相對于車輛本體12的位置。

每個容器搬運車輛9都包括在在網格4上運輸儲存容器6時用于接收和裝載儲存容器6的儲存隔室或儲存空間。儲存空間可包括腔21，該腔居中地布置在車輛本體13內，例如WO2014/090684A1中描述的，該申請的內容通過引證并入本文。

可替代地，容器搬運車輛可具有懸臂結構，如NO317366中所描述的，該申請的內容也通過引證并入本文。

在儲存網格中，大多數網格列12是儲存列5，即，其中儲存容器以堆疊的方式儲存的網格列。然而，網格通常具有至少一個這樣的網格列12，該網格列不用于儲存儲存容器，而是包括容器搬運車輛能夠卸載和/或拾取儲存容器的位置，使得儲存容器能夠被運輸至存取站，在存取站處，可以從網格外部接近儲存容器6或將儲存容器移入或移出網格，即，容器處理站。在本領域中，這樣的位置一般稱為“端口”并且端口所在的網格列可以被稱為端口列。

在圖1中的網格4包括兩個端口列19和20。例如，第一端口列19可以是專用的卸載端口列，在此處，容器搬運車輛9可以卸載儲存容器以將其運輸至存取站或轉移站(未示出)，并且第二端口列20可以是專用的拾取端口列，在此處，容器搬運車輛9可以拾取已經從存取站或轉移站運輸至網格4的儲存容器。

為了監控和控制自動儲存和取出系統，例如監控和控制網格4內各個儲存容器的位置、每個儲存容器6的內容物以及容器搬運車輛9的移動，以便可以在期望的時間將期望的儲存容器遞送至期望的位置，而多個容器搬運車輛9不會彼此碰撞，自動儲存和取出系統包括控制系統，該控制系統通常是計算機化的并且包括用于記錄儲存容器的數據庫。