[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 202080041737.1
• 申請日: 2020-04-07
• 公開（公告）號: CN113905964B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 青山康明;星遼佑;金子悟;小林啟之;玉腰武司;神原克宏;渡邊洋;鬼澤邦昭
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;G01N35/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;金成哲

本發明提供一種輸送裝置，抑制輸送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制電流損失而提高了輸送效率。輸送裝置(1)具備：被輸送體，其具有永久磁鐵(10)或磁性體；以及電磁鐵部，其在由磁性體構成的齒(25)卷繞有線圈(21)，其中，在與上述被輸送體對置的上述齒(25)的面具有凹部。具體而言，與上述被輸送體對置的上述齒25的面具有相對于上述被輸送體距離不同的至少兩個以上的面(第一對置面(22)、第二對置面(23)等)。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置。

背景技術

在檢體分析系統中，為了對血液、血漿、血清、尿、其它體液等的檢體(樣品)檢查指示的分析項目，連接多個功能的裝置，自動地處理各工序。即，在檢體分析系統中，將生物化學、免疫等多個分析領域的分析部用輸送線連接，作為一個裝置運用。而且，為了提高這樣形成的檢體分析系統的處理能力，期望檢體的高速輸送、大量同時輸送以及向多個方向的輸送。

關于這樣的檢體的輸送裝置，例如有下述專利文獻1、2。在專利文獻1中記載了“若干個容器載體，其分別具備至少一個磁活性器件，優選至少一個永久磁鐵，且適于運送試樣容器；適合運送容器載體的輸送平面；以及靜止地配置于輸送平面的下方的若干個電磁驅動器，其適于通過對容器載體施加磁力而使容器載體在輸送平面上移動。另外，在專利文獻2中記載了“具備多個電磁驅動器，各電磁驅動器具備強磁性鐵芯以及勵磁線圈。各勵磁線圈穿過其被分配的強磁性鐵芯”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-77971號公報

專利文獻2：日本特開2017-102103號公報

發明內容

發明所要解決的課題

但是，在上述專利文獻1、2記載的輸送裝置中，由于容器載體與強磁性鐵芯的吸引力，無法忽視輸送面與容器載體的摩擦力。若摩擦力增加，則存在輸送面因磨損而劣化、或者需要流通抵抗摩擦力的較大的電流的可能性。

本發明的目的在于提供一種輸送裝置，其能夠抑制輸送面的劣化而提高可靠性，并且抑制電流損失而提高輸送效率。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明提供一種輸送裝置，其具備：被輸送體，其具有磁鐵或磁性體；以及電磁鐵部，其在由磁性體構成的齒上卷繞有線圈，其中，在與上述被輸送體對置的上述齒的面具有凹部。

發明效果

根據本發明，能夠提供一種輸送裝置，其能夠抑制輸送面的劣化而提高可靠性，并且抑制電流損失而提高輸送效率。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施例1的輸送裝置的主要部分結構的圖。

圖2是將圖1所示的輸送裝置1用Z-X平面切割而得到的截面的示意圖。

圖3是表示圖2的變形例的圖。

圖4是表示從永久磁鐵到齒面的距離的圖。

圖5是表示作用于永久磁鐵的各力(推力、吸引力、吸引力相對于推力的比例、單位面積的推力)的圖。

圖6是表示本發明的實施例1的輸送裝置的概略的圖。

圖7是表示本發明的實施例2中的齒形狀的圖。

圖8是表示本發明的實施例3中的齒形狀的圖。

圖9是表示本發明的實施例3中的齒的第三對置面的圖。

圖10是表示設置有25個本發明的實施例3中的齒的輸送裝置的圖。

圖11是表示本發明的實施例4的檢體分析裝置的一例的圖。