[發明專利]遠程操作系統以及遠程操作服務器

在審

• 申請號: 202080041703.2
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN113994051A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 船原佑介;佐佐木均;山崎洋一郎
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26;H04N7/18
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

本發明提供一種系統等，能夠在實現用于環境信息輸出的數據通信負荷的降低的同時，根據操作員對于作業機械的操作狀態，以從該操作員適當地掌握作業機械的環境的觀點出發較為適當的方式避免環境信息的信息量的過度下降。根據遠程操作系統或者構成其的遠程操作服務器(20)，通過執行“環境信息控制處理”，以使一個或者多個低環境信息因子的信息下降量(指由于該環境信息因子的變化而導致的環境信息的信息下降量)大于一個或者多個高環境信息因子的信息下降量的方式降低環境數據的數據量。該環境信息控制處理根據操作狀態的差異，以不同的方案劃分高環境信息因子以及低環境信息因子并執行。

技術領域

本發明涉及用于遠程操作作業機械等的系統。

背景技術

在對工程機械等作業機械進行遠程操作時，為了使作業機械順暢地進行作業，必須使通信不中斷。提出有以下方法，在推測操作員沒有對作業機械進行遠程操作的意愿的狀態(例如，乘降阻斷桿上升的狀態)下，限制對該操作員提供的影像的信息量、或者只選擇性地提供以作業機械為基準的多個不同的方位的影像中的、與作業機械的上部回轉體的回轉方向對應的方位的影像(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-092908號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

但是，在上述那樣的狀態下，限制影像的信息量或者只選擇性地輸出特定方位的影像有可能使操作員難以掌握作業機械的環境。

于是，本發明的目的在于提供一種系統等，能夠在實現用于環境信息輸出的數據通信負荷的降低的同時，根據操作員對作業機械的操作狀態，從使該操作員適當掌握作業機械的環境的觀點出發，以適當的方式避免環境信息的信息量過度地下降。

用于解決上述技術問題的方案

本發明的遠程操作服務器具有與作業機械以及用于遠程操作該作業機械的遠程操作裝置分別相互通信的功能，其特征在于，具備：狀態識別元件，識別操作員對所述遠程操作裝置的操作狀態或者所述作業機械的動作狀態；環境信息控制處理元件，執行環境信息控制處理，該環境信息控制處理用于根據由所述狀態識別元件識別的所述遠程操作裝置的操作狀態或者所述作業機械的動作狀態的差異，以不同的方案分別調節多個確定環境信息的信息量的環境信息因子從而降低環境數據的數據量，所述環境數據是在構成所述遠程操作裝置的信息輸出裝置中被輸出的、由所述作業機械具有的環境識別裝置獲取的表示所述作業機械的環境的數據。

本發明的遠程操作系統的特征在于，由作業機械、用于遠程操作該作業機械的遠程操作裝置、所述遠程操作服務器構成。

附圖說明

圖1是關于作為本發明的一實施方式的遠程操作系統的構成的說明圖。

圖2是關于作業機械的構成的說明圖。

圖3是關于遠程操作裝置的構成的說明圖。

圖4是關于作為本發明的一實施方式的遠程操作系統的功能的說明圖。

圖5A是關于通常狀態中的環境信息因子的控制方案的說明圖。

圖5B是關于與環境信息控制處理對應的環境信息因子的第1控制方案的說明圖。

圖5C是關于與環境信息控制處理對應的環境信息因子的第2控制方案的說明圖。

圖5D是關于與環境信息控制處理對應的環境信息因子的第3控制方案的說明圖。

圖6A是關于通常狀態中的環境信息的說明圖。

圖6B是關于環境信息控制處理時的環境信息的說明圖。

具體實施方式

(構成)