[發明專利]波束轉向雷達中用于分辨率改進的保護帶天線

在審

• 申請號: 202080041143.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN113906308A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 肯尼斯·雷·卡羅爾;馬哈·阿克奧爾
• 申請（專利權）人: 美波公司
• 主分類號: G01S7/35
• 分類號: G01S7/35
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 陳蒙

1.一種用于物體識別的波束轉向車輛雷達，包括：

波束轉向接收天線，具有多個天線元件以產生包括主瓣和多個旁瓣的輻射波束；

至少一個保護帶天線，用于產生保護帶輻射波束；以及

感知模塊，耦合到所述波束轉向接收天線以檢測和識別所述輻射波束中的第一物體反射，

其中，所述感知模塊包括單脈沖模塊，用于確定所述第一物體反射的范圍和到達角，并在確定所述保護帶輻射波束中不存在第二物體反射時檢測多個物體。

2.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述波束轉向接收天線包括元結構天線。

3.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述波束轉向接收天線包括相控陣列天線。

4.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述波束轉向接收天線由所述感知模塊控制。

5.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述感知模塊包括至少一個神經網絡以識別所述多個物體。

6.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述單脈沖模塊用于減小主瓣的掃描步長以檢測所述多個物體。

7.如權利要求1所述的波束轉向車輛雷達，其中，所述單脈沖模塊用于減小所述保護帶輻射波束的掃描步長以檢測所述多個物體。

8.一種利用波束轉向雷達來識別物體的方法，包括：

從所述波束轉向雷達中的接收天線接收主瓣中的第一物體反射；

從至少一個保護帶天線產生保護帶輻射波束；

確定所述第一物體反射的范圍和到達角；

在以所述到達角確定所述保護帶輻射波束中的第二物體反射時，捕獲所述第一物體反射的物體數據；以及

在確定所述保護帶輻射波束中不存在其他物體反射時，啟動改進掃描以識別多個物體。

9.如權利要求8所述的方法，其中，接收第一物體反射包括：在所述接收天線處接收毫米波RF信號。

10.如權利要求8所述的方法，其中，確定所述第一物體反射的范圍和到達角包括：產生范圍多普勒圖。

11.如權利要求10所述的方法，其中，捕獲所述第一物體反射的物體數據包括：使用至少一個神經網絡來識別所述范圍多普勒圖中的所述第一物體反射。

12.如權利要求8所述的方法，其中，啟動改進掃描包括：減小所述主瓣的掃描步長以檢測所述多個物體。

13.如權利要求8所述的方法，其中，啟動改進掃描包括：減小所述保護帶輻射波束的掃描步長以檢測所述多個物體。

14.一種耦合到波束轉向雷達中的處理引擎的接收天線系統，包括：

波束轉向接收天線，具有多個天線元件以接收毫米波RF信號并產生包括主瓣和多個旁瓣的輻射波束；以及

至少一個保護帶天線，用于從所述毫米波RF信號產生保護帶輻射波束，

其中，所述處理引擎被配置為在確定所述主瓣中的第一物體反射以及所述保護帶輻射波束中不存在第二物體反射時，檢測多個物體。

15.如權利要求14所述的接收天線系統，其中，所述波束轉向接收天線包括元結構天線。

16.如權利要求14所述的接收天線系統，其中，所述處理引擎包括感知模塊以控制所述波束轉向接收天線的掃描參數。

17.如權利要求16所述的接收天線系統，其中，所述感知模塊包括至少一個神經網絡以識別所述多個物體。