[發明專利]門操作管理系統

在審

• 申請號: 202080040821.1
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN113906193A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 斯文-貢納·梭德維斯達
• 申請（專利權）人: 亞薩合萊自動門系統有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 祝玉媛

用于控制門(1)的操作的門操作管理系統(100)、方法和計算機程序產品，該門操作管理系統(100)包括：至少第一移動傳感器裝置(10a、10b、10c)，其布置在門(1)處，用于確定門(1)的移動；以及處理電路(102a、102b)，其可操作地連接到至少第一移動傳感器裝置(10a、10b、10c)，并且配置成使門操作管理系統(100)從至少第一移動傳感器裝置(10a、10b、10c)獲得至少第一傳感器數據(dd1、dd2、dd3、dd4)，以及基于至少第一傳感器數據(dd1、dd2、dd3、dd4)確定門(1)的至少第一狀態(st1、st2、st3、st4)。

技術領域

本公開涉及控制門的狀態的領域。

背景技術

一般地，門可以處于已打開狀態或者處于已關閉狀態。為了操作門，可能有興趣知道門處于什么狀態。為了確定門是處于已打開狀態還是處于已關閉狀態，一種解決方案是使用例如安裝在門框上的開關，該開關由門本身致動并且用作用于確定門是否關閉的測量儀。意味著，如果開關沒有被致動，則一個結論是門是打開的。當門關閉裝置或門打開裝置與例如擺門一起使用時，可以使用機械測量儀來確定門的移動，從而確定門是已打開狀態還是已關閉狀態。

發明內容

需要一種更容易、更靈活和更可靠的方式來控制門是否處于已打開狀態或處于已關閉狀態。還需要了解在已打開狀態和已關閉狀態之間的門的其他狀態。另一個期望是了解門的移動模式，例如如果門被快速打開、用力關閉、不制動等，即了解門的速度、加速度和減速度。

本公開的一個目的是提供用于控制門的操作的系統、方法和計算機程序產品，其試圖單獨地或以任何組合來減輕、減緩或消除本領域中的一個或多個以上確定的缺陷和缺點。

本公開提出了一種用于控制門的操作的門操作管理系統。該門操作管理系統包括布置在門處的用于確定門的移動的至少第一移動傳感器裝置和可操作地連接到至少第一移動傳感器裝置的處理電路。處理電路配置為使門操作管理系統從至少第一移動傳感器裝置獲得至少第一傳感器數據，并基于至少第一傳感器數據確定門的至少第一狀態。該解決方案的優點在于，通過將至少第一移動傳感器裝置布置在門上(這需要最小的努力)，至少第一移動傳感器裝置可以感測門的任何移動(例如門的打開或關閉)，這繼而產生至少第一傳感器數據，該第一傳感器數據可以用于確定門的至少第一狀態。

根據一方面，至少第一傳感器數據是加速度數據、位置數據或速度數據中的至少任意一種。這給出了可用于確定門的至少第一狀態的相對移動數據。

根據一方面，門的至少第一狀態是已打開狀態、打開中狀態、已關閉狀態和關閉中狀態中的至少任意一種。換句話說，這具有可以確定與門的相對移動有關的多個狀態的優點。

根據一方面，至少第一移動傳感器裝置是陀螺儀或加速度計中的至少任意一種。根據一方面，至少第一傳感器數據是用于確定門的位置的陀螺儀數據。這具有可以確定門的相對移動和相對位置的優點。

根據一方面，門是擺門，并且門的位置對應于擺門的已打開位置和已關閉位置之間的角度。這給出了例如門的打開程度的指示，并且給出了例如當角度減小時門將從已打開狀態轉到已關閉狀態的指示。

根據一方面，門操作管理系統還包括配置為經由通信網絡進行通信的通信模塊。處理電路可操作地連接到至少第一移動傳感器裝置和通信模塊。處理電路還配置成使門操作管理系統經由通信網絡向至少第一遠程門操作管理系統發送指示門的至少第一狀態的門狀態信息信號。根據一方面，處理電路還配置成使門操作管理系統經由通信網絡接收指示至少第一遠程門操作管理系統中的至少遠程門的至少第一狀態的門狀態信息信號。

換句話說，門操作管理系統可以將門的至少第一狀態與其他門操作管理系統通信，并且接收在至少第一遠程門操作管理系統中至少遠程門的至少第一狀態，以便例如促進連接到其他門操作管理系統的多個門(例如在建筑物或同一房間中)的操作。