[發明專利]一種視頻剪輯方法、電子設備、無人飛行器及存儲介質

在審

• 申請號: 202080040151.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN113940087A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李和和;梁季光;潘暉
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N21/414
• 分類號: H04N21/414;H04N21/43;H04N21/4402;H04N21/45;H04N21/8547;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

1.一種視頻剪輯方法，應用于電子設備上，所述電子設備與無人飛行器通信連接，所述無人飛行器搭載有拍攝裝置且用于拍攝視頻數據，所述電子設備用于處理所述視頻數據；其特征在于，所述方法包括：

獲取所述拍攝裝置所拍攝的視頻數據、所述無人飛行器的飛行姿態數據以及時間戳數據；其中，所述時間戳數據用于同步所述視頻數據與所述飛行姿態數據；

基于所述飛行姿態數據和所述時間戳數據對所述視頻數據進行剪輯。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人飛行器為穿越機。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飛行姿態數據和所述時間戳數據對所述視頻數據進行剪輯包括：

對滿足預設剪輯條件的飛行姿態數據所處時刻對應的視頻數據進行拼接，得到剪輯后的視頻。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述飛行姿態數據包括以下至少一項：

所述無人飛行器的飛行檔位、飛行速度、旋轉角度、飛行高度、障礙物的距離及所搭載的云臺姿態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設剪輯條件包括以下至少一項：

所述無人飛行器的飛行檔位為預設檔位；

所述無人飛行器的飛行速度大于預設速度閾值；

所述無人飛行器的旋轉角度大于預設角度閾值；

所述無人飛行器的飛行高度大于預設高度閾值；

所述無人飛行器與障礙物的距離小于預設距離閾值；

所述無人飛行器上的云臺姿態變化大于預設姿態變化閾值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電子設備還用于通過控件控制所述無人飛行器運動，所述方法還包括：

標記所述視頻數據中所述控件變化幅度大于預設變化幅度閾值的時刻；

提取包含所述時刻的指定時間段內的視頻數據用于進行拼接。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述無人飛行器上的云臺姿態變化大于預設姿態變化閾值包括：

所述云臺的抖動頻率小于預設頻率閾值以及云臺的轉動幅度大于預設轉動幅度閾值。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飛行姿態數據和所述時間戳數據對所述視頻數據進行剪輯，之前還包括：

對所述飛行姿態數據進行去噪處理。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述去噪處理包括低通濾波處理。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述視頻數據的內容對所述視頻數據進行剪輯，并回放或分享剪輯所得視頻數據。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述視頻數據的內容對所述視頻數據進行剪輯包括：

標記所述視頻數據中相鄰幀之間相似度大于預設相似度閾值的時刻；

提取包含所述時刻的指定時間段內的視頻數據用于進行拼接。

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取所述拍攝裝置所拍攝的視頻數據、所述無人飛行器的飛行姿態數據以及時間戳數據；或

在所述拍攝裝置拍攝完成后，獲取所述拍攝裝置所拍攝的視頻數據、所述無人飛行器的飛行姿態數據以及時間戳數據。

13.一種視頻剪輯方法，應用于無人飛行器，所述無人飛行器搭載有拍攝裝置，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述拍攝裝置所拍攝的視頻數據，以及記錄無人飛行器的飛行姿態數據，并對應生成時間戳數據；其中，所述時間戳數據用于同步所述視頻數據與所述飛行姿態數據；

基于所述飛行姿態數據和所述時間戳數據對所述視頻數據進行剪輯。