[發明專利]用于控制海洋船舶的用戶接口設備

在審

• 申請號: 202080039059.5
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN113906369A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 安蒂·馬蒂萊寧;卡萊維·泰爾沃;桑特里·萬哈卡爾塔諾
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B63H21/21;B63H25/02;G06F3/0338;G06F3/0484;G06F3/0362
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭孟潔

1.一種用于控制海洋船舶(100)的用戶接口設備(110)，所述用戶接口設備(110)包括：

具有線性運動的機械桿(112)、具有旋轉運動的機械塊(114)以及具有旋轉運動的機械環(116)，所有的所述機械桿、所述機械塊以及所述機械環都構造成與用戶(160)交互，并且所有的所述機械桿、所述機械塊以及所述機械環構造和定位成同中心；

一個或更多個電動馬達(118)，所述一個或更多個電動馬達(118)構造成為所述用戶(160)給出觸覺反饋；

一個或更多個電子視覺元件(120、120A、120B)，所述一個或更多個電子視覺元件(120、120A、120B)配置成為所述用戶(160)給出視覺反饋；以及

一個或更多個處理器(132)，所述一個或更多個處理器(132)配置成：

以多種操作模式(160A、160B)操作所述用戶接口設備，每種操作模式(160A、160B)具有不同配置(162A、162B)，所述不同配置(162A、162B)將船只速度、推力、螺旋槳速度、螺旋槳螺距或功率輸出中的一者映射為所述機械桿(112)的控制參數，而禁用所述機械塊(114)，或者將推力的方向或轉向角中的一者映射為所述機械塊(114)的控制參數，并且禁用所述機械環(116)，或者將航向、航線、扭矩、轉彎率或轉向角中的一者映射為所述機械環(116)的控制參數；

檢索(152)針對所述操作模式(160A、160B)的所述不同配置(162A、162B)的一部分的所述觸覺反饋和/或所述視覺反饋的不同設置(166A/170A/166B/170B)；并且

基于在設置(154)映射至所述機械桿(112)、所述機械塊(114)或所述機械環(116)的所選擇的控制參數期間檢索到的不同設置控制(156)由所述一個或更多個電動馬達(118)給出的所述觸覺反饋和/或由所述一個或更多個電子視覺元件(120)給出的所述視覺反饋，其中，提供了集成的控制方法，因為不同的觸覺反饋和/或視覺反饋設置使得能夠使用相同的所述機械桿(112)、所述機械塊(114)和所述機械環(116)以多種所述操作模式(160A、160B)設置不同的控制參數。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述機械桿(112)構造和定位成沿著跨過所述機械塊(114)的所述線性運動移動，并且所述機械塊(114)包括外部圓頂形狀(210)。

3.根據任一前述權利要求所述的設備，其中，所述機械環(116)構造和定位成圍繞所述機械塊(114)。

4.根據任一前述權利要求所述的設備，其中，所述一個或更多個視覺元件(120、120A、120B)包括多個LED(400、402、500、502)，所述多個LED(400、402、500、502)配置成針對所述所選擇的控制參數給出作為允許范圍、當前設置、新設置中的一者或更多者的所述視覺反饋。

5.根據任一前述權利要求所述的設備，其中，所述一個或更多個電動馬達(118)配置成在設置(154)所述所選擇的控制參數期間針對所述所選擇的控制參數給出作為制動(602、604、606、608)和/或不同程度的摩擦(620、622、624)、以及/或者指示所述所選擇的控制參數的允許范圍的約束(610、612)的所述觸覺反饋。

6.根據任一前述權利要求所述的設備，其中，所述一個或更多個處理器(132)配置成在從多個所述操作模式(160A、160B)中選擇的自動駕駛控制模式下操作所述用戶接口設備，其中，所述一個或更多個處理器(132)配置成保持通過所述機械桿(112)能夠設置(154)的與所述船只速度相關的所述所選擇的控制參數，禁用所述機械塊(114)，并且保持通過所述機械環(116)能夠設置(154)的與所述航向或所述航線相關的所述所選擇的控制參數。