[發明專利]用于控制桿的力施加設備

在審

• 申請號: 202080038569.0
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN113874285A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: R-L·羅尼扎克;揚尼克·阿特拉齊克
• 申請（專利權）人: 賽峰電子與防務公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;G05G9/047;G06F3/01;B64C13/50
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 陳鑫;姚開麗

1.用于飛行器的駕駛桿的力施加設備，其中，所述駕駛桿包括控制杠桿(1)，所述控制杠桿驅動軸(A1)圍繞第一軸線(A)旋轉，所述軸(A1)沿著所述第一軸線(A)延伸，所述設備的特征在于，所述設備包括磁力制動器(5a)，所述磁力制動器包括：

-能磁化的元件(50a)，所述能磁化的元件被安裝在所述軸(A1)上，

-磁發射器(51a)，所述磁發射器與所述能磁化的元件(50a)相對，同時能相對于所述能磁化的元件圍繞所述第一軸線(A)自由旋轉，所述磁發射器(51a)具有激活狀態和去激活狀態，在所述激活狀態下，所述磁發射器被供應電流并且在被所述能磁化的元件占據的體積處產生磁場，在所述去激活狀態下，所述磁發射器未被供應電流并且不產生磁場，以防止所述能磁化的元件(50a)相對于所述磁發射器(51a)圍繞所述軸旋轉。

2.根據權利要求1所述的力施加設備，其中，所述能磁化的元件包括以下材料中的至少一種材料：鐵、鈷、不銹鋼、硅、硼。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的力施加設備，其中，所述磁發射器(51a)是螺線管。

4.根據權利要求1至權利要求3中任一項所述的力施加設備，其中，所述磁發射器(51a)能夠在被所述能磁化的元件占據的體積處產生具有高于一閾值的感應強度的磁場，所述閾值介于0.1特斯拉至10特斯拉之間，優選地，所述閾值大于1特斯拉。

5.根據權利要求1至權利要求4中任一項所述的力施加設備，其中，所述能磁化的元件(50a)被配置成在所述磁發射器(51a)處于所述激活狀態時被磁化，并且在所述磁發射器(51a)處于所述去激活狀態時被退磁。

6.根據權利要求1至權利要求4中任一項所述的力施加設備，所述力施加設備進一步包括永磁設備，所述永磁設備被配置成在被所述能磁化的元件占據的體積處產生永磁場，當所述磁發射器處于所述激活狀態時，所述永磁場補償所述磁發射器的磁場。

7.根據權利要求1至權利要求6中任一項所述的力施加設備，所述力施加設備進一步包括機械接合部(2)和力傳感器(6a)，所述機械接合部以圍繞第二軸線旋轉的方式固定到所述杠桿，所述力傳感器被配置成對施加在所述杠桿(1)上的扭矩進行測量，所述扭矩造成所述機械接合部(2)圍繞所述第二軸線旋轉。

8.根據權利要求1至權利要求7中任一項所述的力施加設備，所述力施加設備進一步包括機械接合部(2)，所述機械接合部以圍繞橫搖軸線(X)和縱搖軸線(Y)旋轉的方式固定到所述杠桿，所述駕駛桿包括：

-所述軸(A1)，所述軸連接到所述機械接合部(2)，并且所述軸圍繞所述第一軸線(A)的旋轉與所述機械接合部圍繞所述橫搖軸線(X)的旋轉相關聯，

-附加軸(A2)，所述附加軸連接到所述機械接合部(2)，并且所述附加軸圍繞附加軸線(B)的旋轉與所述機械接合部圍繞所述縱搖軸線(Y)的旋轉相關聯，

其中，所述力施加設備進一步包括附加磁力制動器(5b)，所述附加磁力制動器包括：

-附加能磁化的元件(50b)，所述附加能磁化的元件被安裝在所述附加軸(A2)上，

-附加磁發射器(51b)，所述附加磁發射器與所述附加能磁化的元件(50b)相對，同時能相對于所述附加能磁化的元件圍繞所述附加軸線(B)自由旋轉，所述附加磁發射器(51b)具有激活狀態和去激活狀態，在所述激活狀態下，所述附加磁發射器被供應電流并且在被所述附加能磁化的元件占據的體積處產生磁場，在所述去激活狀態下，所述附加磁發射器未被提供電流并且不產生磁場，以防止所述附加能磁化的元件相對于所述附加磁發射器圍繞所述附加軸旋轉。

9.用于飛行器的主動駕駛桿，所述主動駕駛桿包括：

-根據權利要求1至權利要求8中任一項所述的力施加設備，

-杠桿(1)，所述杠桿能圍繞第二軸線旋轉移動，所述力施加設備的軸圍繞所述第一軸線(A)的旋轉與所述杠桿圍繞所述第二軸線的旋轉相關聯。