[發明專利]工作機械及工作機械的自診斷方法

在審

• 申請號: 202080037205.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN113840686A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 山根雅浩
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23Q11/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

1.一種工作機械，具有將加工區域的至少一部分覆蓋的固定罩和移動罩，其特征在于，

具備：

罩控制裝置，具備驅動上述移動罩的驅動電路；

異常檢測裝置，檢測上述移動罩的驅動中的異常；

自診斷裝置，評價上述異常檢測裝置是否正常；以及

輸出裝置，輸出上述自診斷裝置的評價結果；

上述自診斷裝置基于通過經由上述驅動電路驅動上述移動罩而使上述移動罩產生疑似異常時的上述異常檢測裝置的動作狀態，評價上述異常檢測裝置是否正常。

2.如權利要求1所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置通過將處于關閉位置的上述移動罩經由上述驅動電路向關閉方向驅動，產生上述疑似異常。

3.如權利要求1所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置通過將處于關閉位置并被機械地鎖定的上述移動罩經由上述驅動電路向開放方向驅動，產生上述疑似異常。

4.如權利要求1所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置通過將處于全開位置的上述移動罩經由上述驅動電路向開放方向驅動，產生上述疑似異常。

5.如權利要求1所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置通過將處于全開位置與關閉位置之間的上述移動罩經由上述驅動電路賦予比規定轉矩高的轉矩進行驅動，產生上述疑似異常。

6.如權利要求1～5中任一項所述的工作機械，其特征在于，

上述罩控制裝置具備上述驅動電路、被上述驅動電路驅動的馬達和將來自上述馬達的輸出軸的動力向上述移動罩傳遞的動力傳遞機構而構成；

上述異常檢測裝置具備繞上述馬達的輸出軸將上述馬達可轉動地支承的支承機構、以及根據在上述移動罩的驅動中經由上述動力傳遞機構對上述馬達賦予的來自上述移動罩的反作用力檢測被上述支承機構支承的上述馬達的轉動狀態來判斷為異常的異常判斷電路而構成。

7.如權利要求1～5中任一項所述的工作機械，其特征在于，

上述罩控制裝置具備上述驅動電路、被上述驅動電路驅動的馬達和將來自上述馬達的輸出軸的動力向上述移動罩傳遞的動力傳遞機構而構成；

上述異常檢測裝置具備檢測在上述移動罩的驅動中作用于上述馬達的輸出軸的轉矩的轉矩檢測電路、以及在由上述轉矩檢測電路檢測到的轉矩從規定范圍偏離的情況下判斷為異常的異常判斷電路而構成。

8.如權利要求1～5中任一項所述的工作機械，其特征在于，

上述罩控制裝置具備上述驅動電路、被上述驅動電路驅動的馬達和將來自上述馬達的輸出軸的動力向上述移動罩傳遞的動力傳遞機構而構成；

上述異常檢測裝置具備在上述移動罩上裝備的感壓傳感器、以及在上述移動罩的驅動中由上述感壓傳感器檢測到的壓力比規定壓力高的情況下判斷為異常的異常判斷電路而構成。

9.如權利要求1～8中任一項所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置如果評價為上述異常檢測裝置是異常，則容許上述移動罩的手動斷開。

10.如權利要求9所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置，如果上述異常檢測裝置評價為異常，則容許上述移動罩的手動開放。

11.如權利要求1～10中任一項所述的工作機械，其特征在于，

上述自診斷裝置構成為，在上述工作機械的啟動時或停止時動作。