[發明專利]運送系統

有效

• 申請號: 202080036276.9
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN113874301B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 村上昇
• 申請（專利權）人: 牧野J株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

一種運送系統(190)，其具備從多個加工機(1A、1B)接收工件(W)的運送要求的主控制裝置(150)；和在保管棚(2)和多個加工機(1A、1B)之間運送工件(W)的運送裝置(100)。主控制裝置(150)發送表示在主控制裝置(150)中是否保持了多個運送要求的待機信號。運送裝置(100)的局部控制裝置(70)，在待機信號表示在主控制裝置(150)中保持了多個運送要求的情況下，以第一行走控制參數使臺車(10)移動，在待機信號表示在主控制裝置中沒有保持多個運送要求的情況下，以第二行走控制參數使臺車(10)移動。

技術區域

本申請涉及一種運送系統。

背景技術

以往，具備用于將工件向加工機運送的運送裝置的系統已被公知。例如，專利文獻1公開了一種具備將從工件進給器取得的工件向機床運送的裝載機的系統。裝載機將工件從工件進給器向機床供給，進而將工件從機床向運出地點運送。裝載機由裝載機控制裝置控制。在機床中，在加工多個相同的工件的情況下，裝載機控制裝置在最初的循環中測量用于機床結束工件的加工所需要的時間(即，裝載機的待機時間)。裝載機控制裝置在第二次以后的循環中以與測量的待機時間平衡的加減速時常數及最高速度使裝載機移動。由這樣的結構可防止裝載機的工作效率的降低，并且可防止起因于由裝載機的高速移動及高加減速產生的振動的加工精度的降低。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1:日本專利第3925570號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1的系統，在如上述的那樣的加工多個相同的工件的情況下，因為各循環的加工時間相同，所以是有效的。但是，在各循環的加工時間不同的情況下(例如，在系統處理多種加工品的情況下)，存在專利文獻1的系統不是有效的可能性。

本發明考慮上述的那樣的課題，以提供一種運送裝置能與狀況相應地自主地切換動作的運送系統為目的。

為了解決課題的手段

本公開的一方式是一種運送系統，其用于在保管棚和多個加工機之間運送工件，其中，具備主控制裝置和運送裝置，該主控制裝置是從上述多個加工機接收工件的運送要求的主控制裝置，保持接收了的運送要求，且發送表示是否在該主控制裝置中保持了多個運送要求的待機信號；該運送裝置是在上述保管棚和上述多個加工機之間運送工件的運送裝置，具有在上述保管棚和上述多個加工機之間移動的臺車和控制上述臺車的局部控制裝置，上述運送裝置的上述局部控制裝置以如下的方式構成，即，從上述主控制裝置接收上述待機信號，在上述待機信號表示在上述主控制裝置中保持了多個運送要求的情況下，以第一行走控制參數使上述臺車移動；在上述待機信號表示在上述主控制裝置中沒有保持多個運送要求的情況下，與以上述第一行走控制參數移動時相比，以使上述臺車移動得慢的第二行走控制參數使上述臺車移動。

在本公開的一方式的運送系統中，主控制裝置在將接下來的運送向運送裝置指示時，將表示在主控制裝置中是否保持了多個運送要求的待機信號向運送裝置的局部控制裝置發送。接收了待機信號的局部控制裝置，在待機信號表示在主控制裝置中保持了多個運送要求的情況下，以第一行走控制參數使臺車移動，在待機信號表示在主控制裝置中沒有保持多個運送要求的情況下，以第二行走控制參數使臺車移動得更慢。因此，僅與在主控制裝置中是否保持了多個運送要求相應地控制臺車的移動。因此，在加工具有不同的加工時間的多個工件的情況下，能不考慮各工件的加工時間地僅與運送系統的繁忙狀況相應地控制臺車的移動。因此，運送裝置能與狀況相應地自主地切換動作。另外，在運送系統不忙的情況下，通過以第二行走控制參數使臺車移動得更慢，能減輕施加在運送裝置上的負擔。