[發明專利]致動器故障檢測系統和方法

有效

• 申請號: 202080034885.0
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113840794B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: D·倫巴多;E·普拉塞提亞萬;L·巴菲萊
• 申請（專利權）人: 奧斯克什公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;李艷芳

1.一種升降裝置，所述升降裝置包括：

基部，所述基部具有多個輪子；

可伸縮升降機構，所述可伸縮升降機構具有聯接至所述基部的第一端，并且所述可伸縮升降機構能夠在伸出位置與縮回位置之間移動；

作業平臺，所述作業平臺被配置成支承載荷，所述作業平臺被聯接至所述可伸縮升降機構的第二端并且由所述第二端支承；以及

線性致動器，所述線性致動器被配置成使所述可伸縮升降機構在所述伸出位置與所述縮回位置之間選擇性地移動，所述線性致動器包括：

中心螺桿：

電動機，所述電動機被配置成向所述中心螺桿提供旋轉致動；以及

螺母總成，所述螺母總成包括：

主螺母機構，所述主螺母機構與所述中心螺桿接合，并且所述主螺母機構被配置成將所述中心螺桿的旋轉致動轉換成平移運動，以使所述可伸縮升降機構在所述伸出位置與所述縮回位置之間移動；以及

輔助螺母機構，所述輔助螺母機構脫離所述中心螺桿；

其中，在主螺母機構出現故障的情況下，所述輔助螺母機構被配置成接合所述中心螺桿。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其中，所述主螺母機構是滾珠絲杠螺母。

3.根據權利要求2所述的升降裝置，其中，所述輔助螺母機構是備用鎖緊螺母。

4.根據權利要求1所述的升降裝置，所述升降裝置還包括升降控制器，所述升降控制器被配置成監測與所述線性致動器相關聯的至少一個升降特性。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其中，所述升降控制器還被配置成基于與所述線性致動器相關聯的所述至少一個升降特性，來確定是否已經檢測到致動器故障。

6.根據權利要求5所述的升降裝置，其中，當確定已經檢測到所述致動器故障時，所述升降控制器還被配置成向操作員報警。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其中，當確定已經檢測到所述致動器故障時，所述升降控制器被配置成防止進一步使用所述線性致動器，直到已經修復了所述致動器故障。

8.根據權利要求7所述的升降裝置，其中，所述至少一個升降特性包括所述線性致動器的驅動功率效率，并且確定是否已經檢測到所述致動器故障的步驟包括：將所述驅動功率效率與預期驅動功率效率進行比較。

9.根據權利要求7所述的升降裝置，其中，所述至少一個升降特性包括所述作業平臺的高度以及用于移動所述作業平臺的要求電動機轉矩，所述升降控制器還被配置成基于所述作業平臺的高度來確定最大允許電動機轉矩，并且確定是否已經檢測到所述致動器故障的步驟包括：將所述最大允許電動機轉矩與所述要求電動機轉矩進行比較。

10.根據權利要求5所述的升降裝置，其中，所述至少一個升降特性包括所述線性致動器的驅動功率效率，并且確定是否已經檢測到所述致動器故障的步驟包括：將所述驅動功率效率與預期驅動功率效率進行比較。

11.根據權利要求5所述的升降裝置，其中，所述至少一個升降特性包括所述作業平臺的高度以及用于移動所述作業平臺的要求電動機轉矩，所述升降控制器還被配置成基于所述作業平臺的高度來確定最大允許電動機轉矩，并且確定是否已經檢測到所述致動器故障的步驟包括：將所述最大允許電動機轉矩與所述要求電動機轉矩進行比較。