[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、圖像控制方法及相關(guān)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN113841385A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁松偉;王笑宇;尹桂祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/232;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 趙婷

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝裝置按照第一幀率拍攝的圖像幀；

當(dāng)識別到滿足預(yù)設(shè)條件時，對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行變速處理，所述預(yù)設(shè)條件包括所述拍攝裝置拍攝的場景符合預(yù)設(shè)場景、搭載所述拍攝裝置的可移動平臺的移動姿態(tài)符合預(yù)設(shè)姿態(tài)、所述拍攝裝置的當(dāng)前拍攝時間到達(dá)預(yù)設(shè)的切換時間、接收到所述移動平臺的控制終端發(fā)送的觸發(fā)指令中的一種或多種；

存儲所述變速處理后得到的圖像幀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述控制終端實時發(fā)送所述第一幀率的圖像幀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行變速處理，包括：

對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行快放處理；或者，

對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行慢放處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行變速處理之后，還包括：

根據(jù)所述快放處理后得到的圖像幀生成播放速度加快的目標(biāo)視頻；或者，

根據(jù)所述慢放處理后得到的圖像幀生成播放速度減慢的目標(biāo)視頻。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行快放處理，包括：

獲取所述按照第一幀率拍攝的N幀圖像幀以及所述按照第一幀率拍攝N幀圖像幀的第一時間，N為大于0的整數(shù)；

控制在第二時間內(nèi)播放所述N幀圖像幀，其中，所述第二時間小于所述第一時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述N幀圖像幀中抽取K幀圖像幀；

控制在所述第二時間內(nèi)播放所述K幀圖像幀。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行慢放處理，包括：

獲取所述按照第一幀率拍攝的N幀圖像幀以及所述按照第一幀率拍攝N幀圖像幀的第一時間，N為大于0的整數(shù)；

控制在第三時間內(nèi)播放所述N幀圖像幀，其中，所述第三時間大于所述第一時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述N幀圖像幀確定M幀預(yù)測幀；

控制在所述第三時間內(nèi)播放所述N幀圖像幀和M幀預(yù)測幀。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行變速處理，包括：

當(dāng)檢測到所述拍攝裝置拍攝的場景包括空隙或障礙物時，確定對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行慢放處理；

當(dāng)檢測到所述拍攝裝置拍攝的場景不包括空隙或障礙物時，確定對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行快放處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)的切換時間包括開始時間節(jié)點和結(jié)束時間節(jié)點，用于指示在所述開始時間節(jié)點和結(jié)束時間節(jié)點的時間段內(nèi)對所述按照第一幀率拍攝的圖像幀進(jìn)行變速處理。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取控制終端發(fā)送的移動控制指令，所述移動控制指令中攜帶了用戶的移動參數(shù)設(shè)置操作對應(yīng)的移動參數(shù)；

控制所述可移動平臺按照所述移動參數(shù)設(shè)置操作對應(yīng)的移動參數(shù)移動。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

識別所述拍攝裝置拍攝的場景；

當(dāng)識別到所述拍攝裝置拍攝的場景符合所述預(yù)設(shè)場景時，根據(jù)所述預(yù)設(shè)場景調(diào)整所述可移動平臺的移動參數(shù)；

控制所述可移動平臺按照調(diào)整后的所述移動參數(shù)移動。