[發明專利]用于自主行駛車輛的駕駛員輔助系統

在審

• 申請號: 202080033190.0
• 申請日: 2020-04-24
• 公開（公告）號: CN113785338A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: G·A·芬德
• 申請（專利權）人: 康蒂-特米克微電子有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B60W50/14;G05D1/00;B60W60/00;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 萬軍偉;吳鵬

1.駕駛員輔助系統(100)，具有一工作模式檢測單元(202)和一信令單元(204)

其中，

工作模式檢測單元(202)設置用于，

檢測車輛(102)是否可在一道路區段(108)上自主行駛；

并在車輛(102)無法進行自主行駛情況下，考慮道路區段(108)所存儲的道路區段使用數據，生成一信號和/或一消息，并將所述信號和/或消息發送到信令單元(204)；其中

信令單元(204)設置用于接收信號并生成一信令。

2.根據權利要求1所述的駕駛員輔助系統(100)，其中，所存儲道路區段(108)的道路區段使用數據包括有關該道路區段(108)迄今為止是否專用于自主行駛的信息，如果該道路區段(108)迄今為止專用于自主行駛，則所述工作模式檢測單元(202)還設置用于發送指定信號。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(100)，其中，道路區段(108)所存儲的道路區段使用數據具有車輛(102)使用所述道路區段(108)的一頻率，工作模式檢測單元(202)還設置用于，當使用頻率超過一頻率閾值時，發送一信號。

4.根據上述權利要求中任一權利要求所述的駕駛員輔助系統(100)，其中，工作模式檢測單元(202)設置用于，通過與車輛(102)外部通信設施的通信來檢測車輛(102)是否能在道路區段(108)上實施自主行駛。

5.根據上述權利要求中任一權利要求所述的駕駛員輔助系統(100)，其中，車輛(102)外部通信設施是基礎設施或其他車輛的通信設施。

6.根據上述權利要求中任一權利要求所述的駕駛員輔助系統(100)，其中，信令單元(204)還設置用于，生成一音頻信令和/或一光學信令。

7.具有根據權利要求1至6中任一權利要求所述駕駛員輔助系統(100)的車輛(102)。

8.用于非自主行駛道路區段工作模式的信令方法(300)，包括下列步驟：

S3檢測(306)車輛(102)是否可在一道路區段(108)上自主行駛；

S6a考慮所存儲道路區段(108)的道路區段使用數據，在車輛(102)無法自主行駛情況下生成(310)一信號和/或一消息；

S6b將信號發送(310)到一信令單元(204)；以及

S7通過信令單元(204)生成(311)一信令。

9.程序單元，當在一計算機控制單元上執行該程序單元時，根據權利要求8所述，檢測工作模式和/或生成一信令。

10.計算機可讀媒介，其上存儲有按照權利要求9所述的程序單元。