[發(fā)明專利]外科器械上的軸旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202080032510.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-04-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113747845A | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | C·G·金巴爾;M·S·科爾賓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 西拉格國(guó)際有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/072 | 分類號(hào)： | A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29;A61B90/00;H01R35/00;H01R39/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 易詠梅;邢錦暉 |
| 地址： | 瑞士*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外科 器械 旋轉(zhuǎn) 致動(dòng)器 | ||
1.一種外科器械，包括：
柄部，所述柄部包括握持件；
軸，所述軸從所述柄部朝遠(yuǎn)側(cè)延伸，其中所述軸限定縱向軸線；
旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭能夠?qū)⑺鲚S旋轉(zhuǎn)地連接到所述柄部，其中所述旋轉(zhuǎn)接頭允許所述軸相對(duì)于所述柄部圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)；以及
軸旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器系統(tǒng)，所述軸旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器系統(tǒng)包括：
可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器相對(duì)于所述握持件在遠(yuǎn)側(cè)定位并且位于所述軸下方；以及
可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，其中所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器嚙合接合，其中所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與所述軸嚙合接合，其中當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器沿第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述軸沿第一方向旋轉(zhuǎn)，并且其中當(dāng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述軸沿第二方向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器接近所述握持件，使得用一只手能夠保持所述柄部并且能夠致動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括端部執(zhí)行器和能夠?qū)⑺龆瞬繄?zhí)行器旋轉(zhuǎn)地連接到所述軸的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭，其中所述端部執(zhí)行器隨著所述軸旋轉(zhuǎn)，其中所述外科器械還包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器，其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠使所述端部執(zhí)行器相對(duì)于所述軸旋轉(zhuǎn)，并且其中所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器接近所述握持件，使得用一只手能夠保持所述柄部、能夠致動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器并且能夠致動(dòng)所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括定位在所述外殼中的電動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括從所述軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的端部執(zhí)行器，并且其中所述端部執(zhí)行器包括釘倉，所述釘倉包括可移除地儲(chǔ)存在所述釘倉中的釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，還包括釘擊發(fā)系統(tǒng)，所述釘擊發(fā)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠從所述釘倉射出所述釘，其中所述釘擊發(fā)系統(tǒng)包括擊發(fā)致動(dòng)器，所述擊發(fā)致動(dòng)器相對(duì)于所述握持件在遠(yuǎn)側(cè)定位并且位于所述軸下方，并且其中所述擊發(fā)致動(dòng)器接近所述握持件，使得用一只手能夠保持所述柄部、能夠致動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器并且能夠致動(dòng)所述擊發(fā)致動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中，所述釘擊發(fā)系統(tǒng)包括定位在所述外殼中的電動(dòng)馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器能夠圍繞致動(dòng)器軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中所述致動(dòng)器軸線平行于所述軸的所述縱向軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述軸包括外管，其中所述外管包括圍繞其延伸的齒輪齒環(huán)，并且其中所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒輪齒環(huán)嚙合接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述軸能夠在上止點(diǎn)位置和下止點(diǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)，其中所述上止點(diǎn)位置與所述下止點(diǎn)位置相對(duì)成180度，其中所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器包括矩形突起部，其中所述矩形突起部包括與所述軸的所述上止點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)的頂端，并且其中所述矩形突起部包括與所述軸的所述下止點(diǎn)位置對(duì)準(zhǔn)的底端。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，還包括從所述軸朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器包括第一鉗口和能夠相對(duì)于所述第一鉗口運(yùn)動(dòng)的第二鉗口，其中所述外科器械還包括閉合驅(qū)動(dòng)裝置，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造成能夠使所述第二鉗口在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)，其中所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置包括閉合致動(dòng)器，所述閉合致動(dòng)器被構(gòu)造成能夠致動(dòng)所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置，并且其中所述擊發(fā)致動(dòng)器接近所述握持件，使得用一只手能夠保持所述柄部、能夠致動(dòng)所述可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器并且能夠致動(dòng)所述閉合致動(dòng)器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科器械，其中，所述閉合驅(qū)動(dòng)裝置包括定位在所述外殼中的電動(dòng)馬達(dá)。
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